Рулевая трапеция передняя. Она состоит из двух поворотных рычагов 8 и 16 (рис. 4), прикрепленных к поворотным кулакам, тяги 13 сошки, соединяющей шарнирно сошку с маятниковым рычагом, и двух боковых тяг 11 и 15, также шарнирно соединяющих поворотные рычаги с сошкой и маятниковым рычагом.

Рис. 4. Рулевая траппеция и сферический шарнир:
1 - палец сферического шарнира; 2 - сухарь; 3 - корпус шарнира (головка тяги); 4 - опорная пята; 5 - пружина; 6 - стопорное кольцо; 7 - заглушка; 8 - поворотный рычаг левого колеса; 9 - стяжной хомут; 10 - трубка; 11 - левая боковая тяга; 12 - сошка; 13 - тяга сошки; 14 - маятниковый рычаг; 15 - правая боковая тяга; 16 - поворотный рычаг правого колеса.

Размеры деталей рулевой трапеции подобраны так, что обеспечивают правильное соотношение углов поворота колес. При предельном угле поворота внутреннего колеса, равном 32њ, наружное колесо поворачивается на 28њ.

Тяга сошки представляет собой стержень с высаженными головками, служащими корпусами сферических шарниров. Боковые тяги сделаны также в виде стержня, но имеют только одну головку-корпус сферического шарнира. На другом конце каждой боковой тяги имеется резьба, на которую навинчена трубка 10 с левой и правой нарезкой на концах. Во второй конец трубки ввернут сферический шарнир, палец которого установлен на конусе в рычаге рулевой трапеции. Поворотом трубки изменяется длина боковой тяги (рис. 5), что необходимо для регулировки схождения колес. Чтобы предотвратить самоотвинчивание трубок и устранить зазоры в резьбе, на концах трубок установлены стяжные хомуты. Все сферические шарниры рулевой трапеции самоподтягивающиеся, не требующие регулировки в эксплуатации.

Рис. 5. Регулировка длины боковой тяги.