Разработка автоматизированной системы управления теплицой

Важным элементом системы управления является диагностика неисправностей и возможностей системы управления. Иногда в процессе эксплуатации случаются непредвиденные ситуации, связанные с нестабильностью температуры подаваемой воды, повышенным износом и люфтом исполнительного механизма или связанные с другого рода ограничениями, накладываемыми на исполнительные системы. Заложенные в систему методы диагностики должны выявлять нестандартные ситуации и своевременно перестраивать алгоритмы управления, поддерживая при этом параметры микроклимата с минимально возможным отклонением.

ВВЕДЕНИЕ 2
1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 4
1.1.Характеристика технического объекта……………………………………4
1.2. Расчёт параметров настройки регулятора………………………………..5
2. ВЫБОР ДАТЧИКОВ И ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ 7
2.1. Датчик влажности воздуха…………………………………………….…..7
2.2. Датчик расхода воды на распыление…………………………………….11
2.3. Исполнительный механизм……………………………………………….13
3. РАСЧЁТ ПОГРЕШНОСТЕЙ 15
3.1. Разрядности АЦП и ЦАП………………………………………………… 15
3.2. Трансформированная погрешность………………………………………16
3.3. Инструментальная погрешность…………………………………………. 16
4. ПЕРВИЧНАЯ ОБРАБОТКА 18
5. ВЫБОР БАЗОВОГО КОМПЛЕКСА 22
5.1. Микроконтроллер……………………………………………………….... 22
5.2. Аналого-цифровой преобразователь…………………………………… 24
5.3. Цифро-аналоговый преобразователь………………………………….... 26
6. СТРУКТУРА АСУТП 28
6.1. Назначение системы……………………………………………………… 28
6.2. Архитектура системы………………….………………………………….28
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 30
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 31