Автор работы: Пользователь скрыл имя, 05 Июля 2012 в 00:35, курсовая работа
Цель данного курсового проекта – разработать цифровую систему автоматического управления приводами автоматического полива теплицы.
Одна из важных составляющих ежедневного ухода за участком - это полив, который помогает сохранить зелень теплицы и посаженные растения в отличном состоянии. К сожалению, часто мы не имеем достаточно времени и сил для занятия поливом, поэтому создаются новые технологии, позволяющие освободить время для нужных дел. Автополив поможет вам без особых хлопот ухаживать за теплицей.
Введение……………………………………………………………………...….3
Техническое задание……………………………………………………………4
1. Анализ существующих конструкций……………………………………….6
1.1. Капельный полив……………………………………………………..6
1.2. Полив через дренажную распределительную систему…………….9
1.3. Система автоматического полива фирмы Nelson…………………11
2. Описание объекта управления……………………………………………..19
3. Функциональная схема устройства………………………………………..21
4. Разработка принципиальной схемы ЦСАУ……………………………….23
4.1. Управляющий микроконтроллер…………………………………..23
4.2. Электродвигатель…………………………………………………...28
4.3. Электрический насос……………………………………………….29
4.4. Драйвер………………………………………………………………32
4.5. Жидкокристаллический индикатор…………………..……………34
4.6. Энкодер………………………………………………………………36
4.7. Датчик влажности почвы…………………………………….……..37
4.8. Датчик давления воды………………………………………………38
4.9. Концевые датчики…………………………………………………..39
5. Построение принципиальной схемы ЦСАУ………………………………40
6. Алгоритм управления………………………………………………………42
7. Исследование цифровой системы…………………………………………45
7.1. Структурная схема устройства………………………………….….45
7.2. Передаточные функции отдельных звеньев системы……….……46
7.3. Исследование переходной функции……………………………….48
7.4. Подбор коэффициентов ПИД – регулятора……………………….49
7.5. Моделирование цифровой системы………………………………..52
7.6. Исследование цифровой системы на устойчивость………………54
Заключение…………………………………………………………………….55
Библиографический список…………………………………………………..56