Автор работы: Пользователь скрыл имя, 06 Ноября 2013 в 15:13, доклад
Какая горничная не мечтала о том, чтобы такую монотонную и однотипную работу как складывание полотенец, возможно было автоматизировать. Исследователи создали алгоритм, который позволил роботу PR2 от Willow Garage складывать в ровные стопки заранее неизвестные ему полотенца разных форм, цветов и сделанные из различных материалов. Кстати, это тот самый робот, что ранее самостоятельно ездил по зданию и искал розетки для собственной подзарядки. В видеоролике показано, как PR2 справляется с бельём не хуже заправской горничной. Отметим, что робот успешно справился с полотенцами во всех 50 попытках.