Шпаргалка по "Технологии"

АФХ показывает зависимость  параметров установившихся вых. колебаний  от вх. при различных частотах.  P=Jw  определяет динамические св-ва. Для получения ФХ достаточно заменить передаточной функции звена P=Jw

АФХ – отображает только установившиеся процессы в системе она в полной мере определяет её динамические св-ва подобно диф ур-ям.

Амплитудно-частотная хар-ка(АЧХ) – Зависимость отношения амплитуд вых. и вх. колебаний от частоты.

W(w)=A_вых/А_вх=çW(iw)ç

АЧХ явл. модулем АФХ.

Фазо-частотная хар-ка(ФЧХ) – зависимость разности фазы вых. и вх. колебаний от частоты.

j(w)=j_вых-j_вх

ФЧХ явл. аргументом АФХ системы.  Обозначив вещественную часть ЧХ системы через U(w), а мнимую часть через V(w)  W(iw)=U(w)+iV(w)

Логарифмо амплитудно частотная  хар-ка(ЛАЧХ). Для инженерных расчетов используют ЧХ построенные в логарифмическом масштабе в виде ломанных линий состоящих из прямолинейных отрезков.

Вывод: С помощью ЧХ можно  решать практические задачи по определению  оптимальных параметров настроек АСР.

СИ) Автоматические потенциометры: принцип действия, методы компенсации погрешностей, стендовая поверка.

                 Предназначены для измерения  малых величин ЭДС или напряжения  компенсационным методом.В них сигнал измерительной информации автоматическм вырабатывается в изм. диагонали неуравновешанного моста.Схема ниже

                Здесь сигнал измерительной инцофрмации(компенсирующий) вырабатывается в точках а,в мостовой схемы.Rр-реохорд,кинематически связанный с РД.Rш- шунт,который осущ. защиту реохорда,при случайном броске напряжения.Rк,rк-подгонка конца диапазона.Rн,rн-начало диапазона.Ra,Rc-плечи моста(манганин).Rн-катушка из медного провода – терморезистор.СД-синхронный двигатель привода.ИПС-источник питания стабилизированного.Rрт-резистор установки рабочего тока.Rт-высокоточный резистор,по падению напряжения на котором устанавливается рабочий ток(падение напряжения оценивается ручным потенциометром).

ЭК) Рентабельность Для оценки уровня эффективности предприятия, получаемый результат сопоставляется с затратами.

Рентабельность  это относительный показатель эффективности  производства, характеризующий уровень  отдачи затрат и степень использования  ресурсов.

Показатели  рентабельности.

-Рент. Собственного капитала - отношение  чистой прибыли к величине (средней)  собственного капитала.

-РЕнт. реализованной продукции - Отношение  чистой прибыли к выручке от  реализации продукции, характеризует  конкурентноспособность продукции. 

-Рент. Инвестиций - отношение прибыли до  налогооблажения к сумме собственного  капитала и долгосрочный обязательств.

-рент. Активов - отношение прибыли до  налогооблажения к средней стоимости  активово (имущество предприятия)

Показатели  рентабельности позволяют провести анализ производственной и финансовой деятельности предприятия и сделать  выводы о результатах работы.

 

Билет 6

АТП)  Системы технологического контроля и дистанционного управления.

В авт. сист. ТК и ДУ в отличае  от АСР осуществляется по разомкнутым  каналам.

I канал ТК состоит: 1)Измерительное  устройство. (датчик) измер. контролируемый  параметр и преобразующий её  в форму удобную для ДУ; 2)Линии  связи.(для передачи сигналов); 3)Вторичный прибор, показывающий, регистрирующий, сигнализирующий или ус-во регулирования, многофункциональный прибор.

  Канал ТК аналогичен каналу  обратной связи АСР.

  II Канал ДУ состоит: 1)Орган  ручного управления (кнопки, ключи,  тумблеры); 2)Линия связи (передача  комманд вкл откл, закрыто открыто); 3)ИМ; 4)Рег. орган.

  Коммандное воздействие на  ИМ поступает при включении  органа ручного управления оператора.

  Канал ДУ и ТК образуют  замкнутый контур управления  только через человека оператора,  число каналов ТК обычно больше  числа каналовДУ, т.к. авт. система  управления ТП имеет большое  число параметров измерения с помощью которых оператор корректирует установкиавт. Регуляторов.

  Вводит в работу или останавливает  агрегаты осуществляя ДУ ИМ обеспечивая оптимальный ход ТП

  С помощью определенного  числа приборов измеряемых и  суммирующих определенное число  приборов измеряемых и суммирующих  определенное число вещ-ва или  энергии их расход затраченные  во время ТП и получение  во времени.

  Основная задача выбора состоит  взять минимальное кол-во контролируемых  параметров которое дает полное представление о ходе ТП.

  Контролируемые параметры:

1)Хар-щие ход ТП.

2)Необходимые для контроля при пуске объекта.

3)При останове объекта.

4)Параметры необходимые для  контроля при наладке оборудования.

  Выбор сигнализируемых параметров.

  Сигнализации подлежат те  параметры отклонение которых от заданных значений может привести к нарушению хода ТП и как следствие к авариям и несчастным слачаем персонала.

Выбор осуществляется после исследования ТОУ:

1)На взрыво, пожаро безопасность;

2)На агрессивность сред ТОУ;

3)На токсичность ТОУ;

4)На радиоактивность ТОУ

   Выбор параметров и способов  защит и блокировок.

  В качестве параметров выбираются  те которые обеспечивают безопасность персонала и оборудования.

  Ус-ва автоматической блокировки  должны предотвращать:

1)Неправельный пуск и останов  оборудования.

2)Исключить возможность последующей  операции если не выполнена предыдущая.

3)Предусмотреть автоматический  ввод резерва (АВР).

СИ)

ЭК) 1) Сдельная - заработок находится в прямой зависимости от количества и качества изготовленной продукции или от объема выполненных работ.

1,2) косвенно-сдельная - применяется для  вспомогательных рабочих зп которых  находится в прямой зависимости  от выработки основных рабочих которых он обслуживает.

1,3) сдельно прогрессивная - зп начисляется  работнику по сдельным расценкам  в пределах установленной нормы,  а выработка дополнительно сверх  нормы оплачивается по повышенным  расценкам.

1,4) Аккордно-сдельная размер зп работников (бригады) устанавливается на весь объём работы до её начала. Предусматривается премия за досрочное и качественное выполнение работы.

1,5) Коллективно сдельная - за каждого  работника поставлена в зависимость  от конечных результатов работы  бригады в соответствии с КТУ

1,6) Сдельно -премиальная - к сдельному заработку начисленному по расценкам выплачиваются премии за достижение установленных индивидуальных или коллективных показателей которые отражены в положении о премировании работников.

 

БИЛЕТ 7

АТП) 7.Преобразованиее Лапласса.

Переход от диф уравнения  к однозначно соотв. ему алгебрарическому уравнению наз – преобразование Лапласа.  Функция X(P) наз. изоброажением функции X(t);   X(t)  явл. оригиналом функции X(P)

Операция перехода от искомой  функции X(t) к её изображению X(P) наз. прямым преобраз. Лапласа.

Преобразование  L[X(t)] = X(P); Операция перехода от изображения X(P) к искомой функции X(t) наз. обратным преобразованием Лапласа.

Переход от диф уравнения  к алгибрарическому уравнению относительно изображения решения исходного  диф. ур-ия происходит без вычисления.

Если сравнить уравнения (1) с уравнением (2) можно заметить, что формально переход от диф  ур-ния к алгибрарическому, относительно изображения при нулевых нач. условиях для большинства АСР  получается путем замены символов дифиринцирования орпигиналов функций соотв. на Pⁿ, P^n-1… и функций X(t) их изображениями X(P).

С комплексной переменной как и с др. членами алгебрарического уравнения можно производить различные математические действия.

Св-ва и преобразование Лапласа.

1)Операция диф-ния оригинала  соотв. операции умножения изображения  этого оригинала на комплексное  число P.

2)Операции интегрирования  оригинала соотв. операции деления  изображения этого оригинала  нак комплексное число.

3)Преоб. Лапласа обладает  св-ми линейности.

Каждый элемент АСР  в общем случае описывается уравнением (1), следовательно при выводе диф. уравнения системы в целом необходимо совместно решить несколько диф уравнений высших порядков.

Определив из алгебрарич. уравнений  изображение X(P) определяющий переходный процесс в системе, находят эту функцию пользуясь таблицами оригиналов и их изображений.

Выводы: 1)Каждый элемент  АСР в общем случае описывается  диф уравнением (1); 2)Преобраз. диф.уравнений по Лапласу сводит к задаче решений системы алгебрарич. уравнений; 3)Возможность однозначного перехода от диф. уравнений к алгебрарич. упрошает все расчеты АСР и явл. математической основой инжинерных расчетов АСР.

8.Передаточная  функция элемента системы.

Преобраз. диф. уравнений  по Лапласу дает возможность ввести понятие передаточной функции, хар-щей  динамические св-ва любого элемента системы  с помощью передаточных функций  расчет АСР упрощается не требуется применение сложного математического аппарата.

Отношение изображения вых. вел. эл-та к изображению его вх. вел. при нулевых нач. условиях – наз. передаточной функцией эл-тов систем. Соответственно отношение изображ. вых. вел. звена к изображ. его вх. вел. наз. передаточной функцией звена W(P). Явл. дробно рациональной функцией комплексной переменной (P).

Вывод: Вынесем в ур-нии (2) X_вых(P) и X_вх(P) за скобки получим.

Х_вых(а_nPⁿ+a_n-1P_n-1)+…+X_вх(P²a₂+a₁P)+a₀=

X_вых(b_mP^m+b_m-1P^m-1)+…+X_вх(b₂P²+b₁P)+a₀  (3)

W(P)=Q(p)/P(P), где P(P)=a_nPⁿ+a_n-1P^n-1+… Q(P)=b_mP^m+…

P – полином в степени n; Q – полином в степени m.

Из уравнения (4) следует  что передаточная функция элементов  системы W(P) и изображения его вх. вел. определяют изображение вых. вел.

X_вых(Р)=W(P)X_вх(Р) (5)

Выводы: 1)Т.к. W(P) полностью опр.её динамические св-ва то, первоначальная задача рассчета АСР сводится к определению передаточной функции системы; 2)Т.к. элементы системы обладают свойством детектирования, то с учетом вырожения (5) передаточная функция системы может быть найдена по передаточным функциям отдельных её элементов; 3)Для упрощения задачи нахождения передаточной функции элементов системы целесообразносистему представить в видеструктурной схемы с элементарными типовыми в динамическом отношении звеньями.

 

СИ)

 

ЭК) 2) Повременная- зп работнику начисляется в зависимости от его тарифной ставки или оклада за фактически отработанное время.

1)Простая повременная - зп рабочего определяется тарифной ставкой присвоенного ему разряда и количеством отработанного времени.

2) Повременно - премиальная - к простой повременной оплате труда выплачиваются премии за достижение количественных и качественных показателей.

 

Билет 8

АТП)

СИ) Измерение уровня гидростатическим методом

          Гидростатические уровнемеры –  принцип действия основан на  изменении гидростатического давления  столба жидкости в зависимости  от изменения уровня этой однородной  жидкости.Иначе говоря,зная давление гидростатического столба P=ρgh ,легко рассчитать h=P/ρg(по сути – градуировочная зависимость).Чтобы P было в системе СИ,необходимо чтобы ρ было в кг/м^3,g=м/с^2,h-м.Измерение уровня сводится к измерению давления в основании емкости,следует учитывать,что при измерении невысоких уровней(1-2 м),давление будет соответствовать нескольким кПа,при этом на результат измерения резко скажется колебания атмосферного давления.Для исключения этого фактора применяются диф. манометры,минусовая труба которых должна быть связана с атмосферным давлением.(ниже схема).Такой метод применим и в случаях,когда емкость герметична и над ее уровнем присутствует Pизб.(Ниже еще схЭма))

              В этом случае Pизб компенсируется  на диф манометре,который покажет чисто уровень жидкости.

ЭК)

	Объем пр-ва	повторяемост	Кв-ция работников	оборудовение	Произ-ый цикл	себестоим
единичный	1	Не повт	Высок	Универсальное	высок	выс
серийный	серия	переодич	сред	Универс/спец	сред	сред
массовый	постоянно	повторятся	Небольш.	спец	мал	низк

 

Билет 9 
атп) ПД – регулятор.

Пропорциональные регуляторы с  дополнительным воздействием по произвольной от отклонения рег. параметра наз. статические рег. с предварением или ПД-рег. Хвых=КрегDХвх±Тп(dDХвх/dt)  где Крег–коэф. передачи рег; Тп–время предварения.

Wрег(Р)=Крег(ТпР+1)

Временные хар-ки:

Блоки с прямым предварением устанавливаются  на объектах с большой пост. времени. Блоки с обратным предварением улутшают процесс, рег. процесс регулирования на объектах с очень малым значением пост. времени.

Блоки вкл. в цепь регулирования  последовательно с основным регулятором.

ПИД – регулятор.

На объектах рег., недопускающих  статической неравномерности, у  которых нагр. меняется часто и  резко и имеет место запаздывания, применяют регуляторы, сочетают св-ва ПИ и ПД – регуляторов наз. изодромными  регуляторами с предварением.