Элементы векторной алгебр и аналитической геометрии

Задача 1. Даны векторы a, b, c, d. Для указанных в пп. 1-3 векторов требуется:
1) вычислить скалярное произведение векторов из пункта; 2) найти модуль векторного произведения векторов; 3) проверить коллинеарность и ортогональность векторов; 4) убедиться, что векторы a,b,c образуют базис; 5) найти координаты вектора d в этом базисе.