Анализ объекта регулирования и выбор закона регулирования с применением программного комплекса matlab

В задачах анализа всегда известна структура системы, заданы все параметры системы и требуется оценить какое-либо её статическое или динамическое свойство. К задачам анализа относится расчет точности в установившихся режимах, определение устойчивости, оценка качества системы.
Задачи синтеза можно рассматривать как обратные по отношению к задачам анализа: в них требуется определить структуру и параметры системы по заданным показателям качества. Простейшими задачами синтеза являются задачи определения передаточного коэффициента разомкнутого контура по заданной ошибке или по условию минимума интегральной оценки.

Введение 4
1.Идентификация объекта управления 5
1.1.Определение кривой переходного процесса модели объекта
регулирования 5
1.2.Идентификация объекта регулирования и определение его
динамических параметров 6
1.3.Частотные характеристики объекта регулирования 7
2.Синтез системы автоматического регулирования 9
2.1.Выбор закона регулирования и критерия оптимальности
процесса регулирования 10
2.2.Расчет настроек регулирования графо-аналитическим
методом 12
3.Анализ замкнутой системы автоматического регулирования 15
3.1.Моделирование замкнутой системы автоматического
регулирования 15
3.2.Оценка качества регулирования 17
Заключение 20
Список использованных источников 21