Анализ объекта регулирования и выбор закона регулирования с применением программного комплекса matlab
Курсовая работа, 28 Февраля 2013, автор: пользователь скрыл имя
Описание работы
В задачах анализа всегда известна структура системы, заданы все параметры системы и требуется оценить какое-либо её статическое или динамическое свойство. К задачам анализа относится расчет точности в установившихся режимах, определение устойчивости, оценка качества системы.
Задачи синтеза можно рассматривать как обратные по отношению к задачам анализа: в них требуется определить структуру и параметры системы по заданным показателям качества. Простейшими задачами синтеза являются задачи определения передаточного коэффициента разомкнутого контура по заданной ошибке или по условию минимума интегральной оценки.
Содержание работы
Введение 4
1.Идентификация объекта управления 5
1.1.Определение кривой переходного процесса модели объекта
регулирования 5
1.2.Идентификация объекта регулирования и определение его
динамических параметров 6
1.3.Частотные характеристики объекта регулирования 7
2.Синтез системы автоматического регулирования 9
2.1.Выбор закона регулирования и критерия оптимальности
процесса регулирования 10
2.2.Расчет настроек регулирования графо-аналитическим
методом 12
3.Анализ замкнутой системы автоматического регулирования 15
3.1.Моделирование замкнутой системы автоматического
регулирования 15
3.2.Оценка качества регулирования 17
Заключение 20
Список использованных источников 21
Файлы: 13 файлов
введение.doc
— 69.50 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)введение.odt
— 20.11 Кб (Скачать файл)заключение.doc
— 69.50 Кб (Скачать файл)ЗАКЛЮЧЕНИЕ
При работе над курсовым проектом
я проанализировал структурную
схему объекта регулирования, приведенную
в методическом указании к выполнению
курсового проекта для
Произвел синтез системы автоматического регулирования, то есть разбил график переходного процесса на два звена: звено запаздывания и звено переходного процесса. Произвел выбор закона регулирования и критерия оптимальности процесса регулирования графо-аналитическим способом. Пользуясь полученными формулами рассчитал настройки регулятора.
Проанализировав замкнутою систему автоматического регулирования и подставив в неё регулятор по каналу возмущения, смоделировал систему автоматического регулирования, получил динамическую характеристику полученной системы. Далее производя оценку качества регулирования, определил время регулирования, максимальное отклонение регулируемой величины и чуть ранее записал общую передаточную функцию всей системы регулирования.
При подготовке к курсовому проекту я научился пользоваться программным комплексом Matlab. Ознакомился с более полным содержанием курса «Автоматическое управление», научился преобразовывать апериодические звенья с последующим вычислением их передаточных функций. Также научился делать курсовой проект.