Теория линейных непрерывных систем управления

Основными формами представления операторов преобразования входных переменных в переменные выхода являются: дифференциальные уравнения, передаточные функции, временные и частотные характеристики. Эти и некоторые другие представления операторов рассматриваемого класса моделей могут быть приняты за основу задания динамических свойств в терминах вход-выход. Если для конкретных исследований та или иная форма оказывается более предпочтительной, ставится и решается задача перехода от одной формы к другой, например, построения временных и частотных характеристик по дифференциальному уравнению или передаточной функции.