Классификация и состояние мобильных роботов
Доклад, 31 Марта 2013, автор: пользователь скрыл имя
Описание работы
Самыми распространенными являются наземные мобильные роботы, которые обычно подразделяются на три больших класса: колесные (гусеничные) наземные мобильные роботы, шагающие наземные мобильные роботы и гибридные наземные мобильные роботы. Помимо этих трех наиболее многочисленных классов мобильных роботов существует большое количество специализированных мобильных роботов, ориентированных на ограниченное применение. К их числу относятся рельсовые роботы, адсорбционные роботы (способные передвигаться по крутым участкам, цепляясь за поверхность с помощью вакуумных присосок), роботы на магнитной и воздушной подушке, а также ползающие роботы.