Автор работы: Пользователь скрыл имя, 04 Марта 2014 в 11:11, курсовая работа
Сновальные валы из сновального отдела подают в шлихтовальный отдел, где основными контролируемыми параметрами являются вытяжка основных нитей, влажность ошлихтованной основы, величина приклея; для нитей из искусственных и синтетических волокон учитывают также степень электризации шлихтованной основы. К основным возмущающим факторам относятся нестабильность физико-механических свойств нитей, качество шлихты и колебание ее уровня. В качестве управляющих факторов используют скорость шлихтования, температуру и уровень шлихты, степень отжима, глубину погружения основы в шлихту температуру в сушильной камере, натяжение нитей.
ВВЕДЕНИЕ................................................................................................2
Технологический раздел
1.1 Описание технологического процесса………………………………......3
1.2 Обоснование необходимости автоматизированного контроля и управления....................................................................................................6
1.3 Требования к автоматизированным системам контроля и управления....................................................................................................7
Раздел автоматизации
2.1 Обоснование по выбору новой структуры модернизируемой системы автоматизации...................................................................................................9
2.2 Идентификация объекта автоматизации..................................................10
2.3 Обоснование выбора типа регулятора.................................................22
2.4 Оптимизация параметров настройки регулятора...............................24
2.5 Анализ устойчивости и качества системы управления.......................27
ЗАКЛЮЧЕНИЕ......................................................................................30
Список использованной литературы...........................................31
В данной курсовой работе проведена идентификация шлихтовальной ванны машины как объекта автоматического регулирования температуры раствора. Проведена проверка на наблюдаемость и управляемость объекта управления. На основе анализа переходных характеристик объекта управления был выбран наиболее подходящий для данного переходного процесса ПИ – регулятор. Проведена оптимизация настроечных параметров этого регулятора с помощью MATLAB.
В результате введения в систему ПИ- регулятора были получены следующие параметры системы:
Учитывая полученные значения параметров системы можно утверждать, что выполнены все поставленные в задании на курсовую работу требования.
1. Бесекерский В.А., Попов
Е.П. Теория систем автоматического
2. Теория автоматического управления. Под. ред. Ю.М. Соломенцева. М.: Высшая школа, 2003. - 372 с.
3. Воронов А. А. «Основы
теории автоматического
4. Варламов И.Г. Чем руководствоваться
при принятии решения по
5. «Автоматизированные системы обработки информации и управления» под ред. Кескевич И. Л., уч. изд., 1990г.
6. «Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы» Справочное пособие. Изд 3-е, перераб. и доп. Под ред. Б.Д.Кошарского. Л.: «Машиностроение». 1976. 488 с. ил.
7. Чистяков В.С. «Краткий
справочник по
8. ГОСТ 21 404 «Автоматизация технологических процессов. Условные графические обозначения»
9. СНиП 305.07-85 «Автоматизация технологических процессов. Основные положения».
10. Карташова А.Н., Дунин-Барковский
И.В. Технологические измерения и
приборы в текстильной и
11. Айзенберг Л.Г., Кипнис А.Б., Стороженко Ю.И. Технологические измерения и контрольно-измерительные приборы в текстильной и легкой промышленности. М., Легпромбытиздат, 1990 - 368 с., ил