Курсовая работа по "Теории автоматического управления"
Курсовая работа, 13 Февраля 2014, автор: пользователь скрыл имя
Описание работы
На современных автомобильных заводах широко применяются большие сварочные роботы. Наконечник сварочного узла (НСУ) подводится к различным местам кузова автомобиля, быстро и точно совершает необходимые действия. Требуется определить устойчивость по критерию Михайлова САУ позиционированием НСУ, структурная схема которой изображена на рис. 2. На основе анализа полученных данных, можно сделать вывод, что построенный годограф Михайлова, начинаясь на вещественной положительной оси, огибает в положительном направлении начало координат, проходя последовательно четыре квадранта, что соответствует порядку характеристического уравнения.
Содержание работы
Глава 1 Построение годографов Михайлова………………………..3
Глава 2. Определение импульсной переходной функции………….9
Глава 3. Идентификация в частотной области……………………..13
Глава 4. Определение параметров системы………………………..16
Глава 5. Функция Maximize()……………………………………….19
Глава 6. Функция Minimize()………………………………………...20
Список используемой литературы………………………………..…21