Кинематический анализ механизма методом планов положений скоростей и ускорений

Динамический анализ механизмов имеет своей целью изучение методов определения сил, действующих на тела, образующие механизм, во время движения этих тел, силами, на них действующими, и массами, которыми обладают эти тела.
Проблемы синтеза механизмов удобно излагать по видам механизмов, поэтому задачей синтеза является проектирование механизма предварительно выбранной структуры по заданным кинематическим и динамическим условиям.

Введение ……..…………………………………………………………………………4
1. Структурный анализ механизма ……………………………………………………5
2. Кинематический анализ механизма методом планов положений скоростей и ускорений ………………………………………………………………………………6
3. Силовой расчет механизма ………………………………………………………..11
3.1 Определение главных векторов и главных моментов сил инерции ………..14
3.2 Кинетостатический силовой расчет механизма ……………………………..15
Список используемой литературы …………………………………………………..18