Исследование систем автоматического управления

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 14 Октября 2013 в 18:08, курсовая работа

Описание работы

Первые попытки автоматизации начались 1951-1952 гг. (нефтегазовой промышленности).
В конце 50-х годов - второй период автоматизации. Этот период связан с переходом комплексной автоматизации в производственную. Создаётся специализированная радиотехническая промышленность, которая серийно начинает выпускать средства автоматизации. Важным мероприятием этого периода явилось перевод автоматизации промыслов на путь капитального строительства.

Содержание работы

ВВЕДЕНИЕ
1 АНАЛИЗ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ
2 РАСЧЁТНЫЙ РАЗДЕЛ
2.1 Определение передаточной функции САУ
2.2 Оценка устойчивости исследуемой САУ
2.2.1 Определение устойчивости системы по критерию Михайлова
2.2.2 Определение устойчивости системы по критерию Найквиста
2.2.3 Определение запасов устойчивости системы по модулю и по фазе
2.3 Определение степени астатизма
2.4 Построение частотных характеристик
2.5 Построение кривых переходного процесса
2.6 Определение прямых показателей качества процесса регулирования по переходному процессу
Лист 1
Лист 2
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ