Динамика твердого тела. Момент инерции. Основное упражнение динамики вращательного движения

Абсолютно твердым телом называется модель в механике, которая рассматривает тело, как систему материальных точек, при любых движениях которой взаимные расстояния между точками системы остаются постоянными. Моментом инерции твердого тела (системы материальных точек) относительно оси называется сумма произведений масс малых элементарных объемов (материальных точек) на квадраты расстояний их до оси вращения.