Система управления РБУ
Дипломная работа, 04 Июня 2013, автор: пользователь скрыл имя
Описание работы
У дипломному проекті розроблено автоматизовану систему управління розчинно-бетонним комплексом (РБУ) на базі ПЛК ОВЕН та системи СКАДА.
Комплекс забезпечує автоматизоване виробництво розтворо-бетонних сумішей різного типу, зміну рецептури, контроль концентрації бетону, рівня сумішей в агрегатах. В роботі автоматизовано всі процеси роботи РБУ та роз розроблено ефективну гнучку систему керування. Також розраховано стійкість системи керування та забезпечено її взаємозамінність.
Файлы: 1 файл
gotovyy.doc
— 2.87 Мб (Скачать файл)Дискретні виходи бувають двох типів: Р - реле, або До - транзистор
Кількість швидких дискретних виходів залежить від модифікації контроллера.
Дискретні виходи контроллерів даної лінійки можуть бути налаштовані на видачу ШИМ, або генератора з високою точністю.
Інтерфейси і протоколи
Всі контроллери даної лінійки мають велику кількість інтерфейсів на борту, що працюють незалежно один від одного:
- Ethernet;
- До трьох послідовних портів;
- USB Device для програмування контроллера.
Підтримувані інтерфейси і протоколи
Так само в контроллерах даної лінійки підтримана можливість роботи по будь-якому нестандартному протоколу по будь-якому з портів, що дозволяє підключати пристрої з нестандартним протоколом (электро-, газо-, водолічильники, считыватели штрих - код і так далі).
Програмування
Програмування контроллерів здійснюється в професійній, поширеній середі CoDeSys v.2.3.x, максимально відповідною стандарту МЕК 61131:
- підтримка 5 мов програмування, для фахівців будь-якої галузі;
- потужний засіб розробки і відладки комплексних проектів автоматизації на базі контроллерів;
- функції документування проектів;
- кількість логічних операцій обмежується лише кількістю вільної пам'яті контроллера;
практично необмежена кількість використовуваних в проекті лічильників, тригерів, генераторів
| ||
Протокол |
Інтерфейс |
Вживання |
ОВЕН |
RS-232 RS-485 |
Підтримка модулів ОВЕН Мва8, Мву8. Робота в мережах ОВЕН спільно з Трм2хх, Трм151, Трм148, Трм133 і так далі |
Modbus RTU Modbus ASCII |
RS-232 RS-485 |
Підтримка модулів ввода/вывода і операторських панелей, зв'язок з SCADA-системами |
Modbus TCP |
Ethernet 10/100 Mbps |
Підтримка модулів ввода/вывода, наприклад ADAM-6000, зв'язок з SCADA-системами |
DCON |
RS-232 RS-485 |
Підтримка модулів ввода/вывода I-7000, Аdam-4000, операторських панелей |
GateWay (протокол CoDeSys) |
RS-232 Ethernet 10/100 Mbps USB-Device |
Програмування контроллера, відладка призначеної для користувача програми (в т.ч. високошвидкісна відладка в режимі Realtime по Ethernet). Робота з файлами на вбудованому Flash-диске. Зв'язок з контроллерами інших виробників, зроблених на базі CoDeSys. Робота з OPC-сервером CoDeSys |
Mass Storage Device |
USB-Device |
Представлення Flash-диска ПЛК як зовнішнього файлового накопичувача. Робота з файлами
архівів даних і файлами |
Отримати детальнішу інформацію за системою програмування CoDeSys і викачати її можна з нашого сайта або з сайту виробника www.3s-software.ru.
Програмуються контроллери даної лінійки по будь-якому з нижеперечисленных інтерфейсів
- Ethernet
- Debug RS-232
- USB Device
Кабель для програмування йде в комплекті постачання (для Debug RS-232), або використовується стандартний кабель.
Сервісне програмне забезпечення ОВЕН Плк110-30
Програма оновлення прошивки (внутрішнє ПО) контроллера ОВЕН Плк110-30 і таргет файли можна викачати в розділі "Сервисное ПО контроллеров ОВЕН ПЛК ПЛК110-30, ПЛК110-32, ПЛК110-60, ПЛК160".
Додаткові утиліти
Для зручності користувачів компанією ОВЕН створені додаткові утиліти:
- EasyWorkPLC – утиліта для технолога, що дозволяє змінювати значення параметрів, не змінюючи при цьому програму контроллера. Працює без CoDeSys;
- PLC_IO – утиліта для роботи з файловою системою контроллера, наприклад запись\считывание файлів з ПЛК. Працює без CoDeSys.
Відмітні особливості лінійки
- Невелика кількість точок ввода\вывода
- Розширена кількість інтерфейсів «на борту» контроллерів
- Наявність порту Ethernet
- Підтримка протоколів обміну ModBus (RTU, ASCII), ОВЕН, DCon
- Можливість роботи безпосередньо з портами контроллера, що дозволяє підключати зовнішні пристрої з нестандартними протоколами
- Контроллер має вмонтований годинник, що дозволяє створювати системи управління з врахуванням реального часу
- Вбудований акумулятор, що дозволяє організувати ряд додаткових сервісних функцій: можливість короткочасного перечікування пропажі живлення, переклад вихідних елементів в безпечний достаток
Наявність Flash пам'яті дозволяє організовувати архівацію даних на самому ПЛК.
Рисунок 3.3 Схема підключення контактних датчиків до входів Плк110
Обидві схеми рівнозначні, може використовуватися будь-яка. При контактних датчиків спільно з датчиками, що мають на виході транзисторний ключ, схема підключення повинна визначатися типом транзисторних датчиків.
Рисунок 3.4 Підключення до дискретних входів датчиків, що мають на виході n-p-n, - транзисторний ключ
Сумарний струм всіх зовнішніх датчиків і всіх підключених дискретних входів (7 мА на вхід) не повинен перевищувати 620 мА. Якщо датчиків і входів більше вказаного, то для живлення датчиків слід використовувати зовнішній блок живлення необхідної потужності.
Рисунок 3.5 Вихідні елементи контролера Плк110 типа До «звичайні»
Рисунок 3.6 Вихідні елементи контролера Плк110 типа Р
Схеми кабелів ОВЕН Плк110-30
Рисунок 3.7 Схема кабелю програмування Кс1, що входить в комплект постачання
Рисунок 3.8 Схема кабелю для підключення до порту RS-232 і Debug RS-232
3.1.2 Одноканальний блок живлення ОВЕН Бп60б-д4
Рисунок 3.9 Одноканальний блок живлення ОВЕН Бп60б-д4 та схема його вмикання
Призначення блоку живлення
Блок живлення Бп60 призначений для живлення|харчування| стабілізованою напругою постійного струму різних широкого спектру радіоелектронних пристроїв (релейної автоматики, контролерів, датчиків і тому подібне).
Застосовується для побудови систем електроживлення різної складності, у тому числі розподілених.
Блок живлення Бп60б-д4
Технічний опис блоку живлення
Перетворення змінної (постійної) напруги в постійну стабілізовану напругу.
Обмеження пускового струму
Захист від перенапруження і імпульсних перешкод на вході
Захист від перевантаження, короткого замикання і перегріву
Регулювання вихідної напруги за допомогою внутрішнього підстроєчного резистора в діапазоні ±8 % від номінальної вихідної напруги із збереженням потужності
Індикація про наявність напруги на виході
3.1.3 Блок мережевого фільтру ОВЕН БСФ — Короткий опис
Рисунок 3.10 Блок мережевого фільтру ОВЕН БСФ та схема його вмикання
Призначення блоку мережевих фільтрів ОВЕН БСФ призначені для захисту двопровідної мережі| змінного струму, що живить прилади і датчики, від імпульсних і високочастотних перешкод. Блоки випускаються в корпусах, призначених для кріплення на DIN-рейку 35 мм.
Блоки випускаються в двох модифікаціях:
ОВЕН Бсф-д2-0,6 – корпус Д2, 36х90х58 мммаксимальний струм навантаження 0,6 А;
ОВЕН Бсф-д3-1,2 – корпус Д3, 54х90х58 мммаксимальний струм навантаження 1,2 А.
Основні функції захист електроустаткування від дії перешкод, проникаючих з мережі
Захист мережі від емісії перешкод підключеного працюючого електроустаткування
Ослаблення імпульсних перешкод
Придушення високочастотних
3.1.4 Під-регулятор з інтерфейсом rs-485 овен трм210
Рисунок 3.11 Під-регулятор з інтерфейсом rs-485 овен трм210
Призначення під-регулятора овен трм210
Овен трм210 – під-регулятор температури, тиску або інших фізичних величин, призначений для точної підтримки заданих параметрів в різних технологічних процесах. Використовується у складі складного технологічного устаткування: екструдерів, термопластавтоматів, печей, пакувального, поліграфічного, вакуум-формовочного і тому подібне.
клас точності 0,5/0,25.
Прибор випускається в корпусах 3-х типів: настінному і щитових щ1 щ2.
Функціональні можливості під - овен трм210
- Універсальний вхід для підключення широкого спектру датчиків температури, тиску, вологості і ін.
- Під-регулювання виміряної величини з використанням «нагрівача» або «холодильника»
- Автонастроювання під-регулятора по сучасному ефективному алгоритму
- Дистанційний пуск і зупинка під-регулятора за допомогою зовнішнього пристрою, підключеного до додаткового входу 2
- Сигналізація про аварійну ситуацію двох типів:
- – про вихід регульованої величини за задані межі;
- – про обрив в ланцюзі регулювання (lba).
- Регулювання потужності (наприклад, для управління інфрачервоною лампою) спільне з приладом овен буст при використанні струмового виходу 4...20 ма
- Безконтактне управління навантаженням через зовнішнє твердотіле реле
- Два виходи в будь-яких комбінаціях: електромагнітне реле, оптосимистор, оптотранзистор, «струмова петля» 4...20 ма, уніфікована напруга 0..10 у, спеціалізований вихід для управління зовнішнім твердотілим реле
- Вбудований інтерфейс rs-485 (протокол овен, modbus ascii/rtu)
- Конфігурація на пк або з передньої панелі приладу
- Рівні захисту параметрів для різних груп фахівців
3.1.5 Графічна панель оператора з сенсорним управлінням овен сп270
Рисунок 3.12 Графічна панель оператора з сенсорним управлінням овен сп270
Основні функціональні можливості панелі оператора овен сп270
- Графічний дисплей з діагоналлю 7 дюймів і дозволом 480x234 пікселя
- Кількість кольорів – 256, тип дисплея – tft
- Сенсорне управління екраном
- Два незалежні порти rs-232 і rs-485 для зв'язку із зовнішніми пристроями
- Підтримка поширених протоколів обміну modbus rtu, modbus ascii
- Можливість роботи одночасно в двох режимах master і slave
- Живлення від джерела напруги 24 в
- Безкоштовна програма «Конфігуратор сп200»
3.1.6 Модуль введення дискретних сигналів Мв110-16д
Рисунок 3.13 Модуль введення дискретних сигналів Мв110-16д
Призначення модуля введення дискретних сигналів Мв110-16д
Прилад призначений для збору даних з вбудованих дискретних входів з передачею їх в мережу RS-485.
Вбудовані дискретні входи можуть працювати в режимі лічильників імпульсів частотою до 1 кГц Мв110 працює в мережі RS-485 по протоколах ОВЕН, ModBus-RTU, ModBus-ASCII, DCON.
Мв110 не є Майстром мережі, тому мережа RS-485 повинна мати Майсте мережі, наприклад, ПК із запущеною на нім SCADA-системою, контроллер або регулювальник.
До Мв110 надається безкоштовний ОРС-драйвер і бібліотека стандарту WIN DLL, які рекомендується використовувати при підключенні приладу до SCADA-систем і контроллерів інших виробників.
Конфігурація Мв110 здійснюється на ПК через адаптер інтерфейсу RS-485/RS-232 або RS-485/USB (наприклад ОВЕН АСЗ-м або Ас4) за допомогою програми «Конфігуратор М110», що входить в комплект постачання.
Прилад відповідає вимогам по стійкості до дії перешкод відповідно до ГОСТ Р 51522 для устаткування класу А.
Основні особливості модуля введення дискретних сигналів Мв110-16д
- 16 каналів дискретного введення, без ізоляції
- Типи сигналів: беспотенціальні («сухі») контакти, транзисторні ключі n-p-n типа
- Частота вимірів: до 1 кГц, мінімальна тривалість імпульсу 0.5 мс
- Лічильник імпульсів для кожного каналу
- Напруга живлення: ~220 У і =24 У (універсальне джерело живлення).