Автор работы: Пользователь скрыл имя, 18 Января 2014 в 21:34, курсовая работа
По данным таблицам рассчитать и построить на графике КЧХ исследуемого объекта. Затем по этим же данным выполнить расчет оптимальных значений параметров настройки ПИ и ПИД-регуляторов. Проанализировать замкнутые системы с этими регуляторами на устойчивость и оценить также их запас устойчивости. Далее, следует определить качество управления, обеспечиваемое при использовании ПИ и ПИД-регуляторов, и выбрать из них наилучший.
Задание на проектирование
Расчет КЧХ объекта в требуемом диапазоне частот
Расчет параметров настройки ПИ и ПИД-регуляторов
Определение устойчивости замкнутой АСР
Оценка качества управления и выбор регулятора
Список использованной литературы
Приложение
По результатам расчета по программе CHASTXAR построен график, представленный на рис.№4.
На основании графиков, представленных на рисунке, можно сделать вывод, что замкнутая система как с ПИ, так и с ПИД – регулятором при оптимальных параметрах настройки не только устойчива, но и обладает заданным запасом устойчивости, т. к. максимальное значение АЧХ в обоих случаях не превышает значения 1,62.
Кроме того, из рис. №4 видно, что АЧХ замкнутой системы при использовании ПИД-регулятора имеет лишь один пик, что позволяет, как было указано выше, избежать нежелательного затягивания переходных процессов.
5. Оценка качества управления и выбор регулятора
Качество управления оценивается на основе критериев и . Согласно равенству в данном случае при использовании ПИД-регулятора критерий уменьшается более чем в 4,5 раз, по сравнению со случаем применения ПИ регулятора. Чтобы окончательно убедиться о целесообразности использования ПИ или ПИД-регулятора, необходимо определить, в каком из этих случаях величина критерия окажется меньшей. Для этого воспользуемся АЧХ замкнутой системы . Поскольку спектральная плотность возмущающих воздействий обычно неизвестна, то воспользуемся гипотезой о низкочастотном характере возмущений и в этом случае оценим эффективность применения каждого регулятора.
Воспользовавшись программой CHASTXAR построим графики АЧХ замкнутой системы , которые представлены на рис. №5.
ПИ |
ПИД |
ω |
1,0715 |
0,3030 |
3 |
1,4152 |
0,4239 |
3,5 |
1,5114 |
0,5832 |
4 |
2,1506 |
0,7807 |
4,5 |
2,2656 |
0,9983 |
5 |
2,1482 |
1,2014 |
5,5 |
1,9402 |
1,3630 |
6 |
1,7406 |
1,4826 |
6,5 |
1,5783 |
1,5763 |
7 |
1,4533 |
1,6585 |
7,5 |
1,3588 |
1,7370 |
8 |
Согласно рисунку №5 для систем с ПИ и ПИД-регуляторами соответственно и т. е. . Кроме того, на всём интервале частот выполняется неравенство А (ω) › А (ω). Если ω ω , то принимая во внимание выражение М , а также неравенство А (ω) › А (ω) приходим к выводу, что при использовании ПИД – регулятора значение критерия М будет меньше, чем в случае применения ПИ – регулятора. Следовательно, ПИД – регулятор в рассмотренном случае оказался более предпочтительным по сравнению с ПИ – регулятором, т. к. его применение способствовало выполнению требований = min; М = min.
Список использованной литературы
1 |
Методы и средства защиты компьютерной информации/ Рабочая программа и методические указания |
М.: МГУТУ, 2005. – 36 с. |
Солдатов В.В., Маклаков В.В., Жужалов В.Е., Жиров М.В. |
2 |
Сети ЭВМ и телекоммуникации/ Рабочая программа и методические указания |
М.: МГУТУ, 2005. – 44 с. |
Солдатов В.В., Маклаков В.В., Жужалов В.Е., Жиров М.В. |
3 |
Сетевые технологии/ Рабочая программа и методические указания |
М.: МГУТУ, 2005.- 32 с. |
Солдатов В.В., Маклаков В.В., Жужалов В.Е., Жиров М.В.. |
4 |
Измерительно-информационные системы оценки качества пищевых продуктов / Рабочая программа и методические указания |
М.: МГУТУ, 2005. – 20 с. |
Солдатов В.В., Маклаков В.В., Жужалов В.Е., Жиров М.В.. |
5 |
Организация ЭВМ и систем/ Рабочая программа и методические указания |
М.: МГУТУ, 2005. – 40 с. |
Солдатов В.В., Маклаков В.В., Жужалов В.Е., Жиров М.В. |
6 |
Методы и средства защиты компьютерной информации/ Лабораторный практикум |
М.: МГУТУ, 2005. – 20 с. |
Солдатов В.В., Маклаков В.В., Жужалов В.Е., Жиров М.В. |
7 |
Методы и средства защиты компьютерной информации/ Курс лекций |
М.: МГУТУ, 2004. – 60 с. |
Солдатов В.В., Маклаков В.В., Жужалов В.Е., Жиров М.В.. |
8 |
Преддипломная практика/ Методические указания |
М.: МГУТУ, 2006. – 32 с. |
Солдатов В.В., Маклаков В.В., Жужалов В.Е., Хисамов Р.Н. |
9 |
Производственная практика/ Методические указания |
М.: МГУТУ, 2006. – 32 с. |
Солдатов В.В., Маклаков В.В., Жужалов В.Е., Хисамов Р.Н. |
10 |
Учебная практика/ Методические указания |
М.: МГУТУ, 2006. – 42 с. |
Солдатов В.В., Маклаков В.В., Жужалов В.Е., Хисамов Р.Н. |
11 |
Методы и средства защиты компьютерной информации/ Учебно-методическое пособие |
М.: МГУТУ, 2010. – 25 с. |
|
12 |
Основы теории управления/ Учебно-методическое пособие |
М.: МГУТУ, 2010. – 25 с. |
|
13 |
Системы реального времени/ Рабочая программа для бакалавров по спец. 550200.62 «Автоматизация и управление» |
М.: МГУТУ, 2011. – 13 с. |
|
14 |
Надежность, эргономика и качество АСОИУ/ Рабочая программа для бакалавров по спец. 550200.62 «Автоматизация и управление» |
М.:МГУТУ, 2011. – 22 с. |
|
15 |
Технические средства автоматизации / Рабочая программа для бакалавров по спец. 550200.62 «Автоматизация и управление» |
М.:МГУТУ, 2011. – 23 с. |
|
16 |
Дипломное проектирование/ Методические указания для студентов специальности 220301 – «Автоматизация технологических процессов и производств» |
М.:МГУТУ, 2011. – 32 с |
Жиров М.В., Солдатов В.В., Шаховской А.В. |
17 |
Преддипломная практика/ Методические указания для студентов специальности 220301 – «Автоматизация технологических процессов и производств» |
М.:МГУТУ, 2011. – 33 с |
Жиров М.В., Солдатов В.В., Шаховской А.В. |
18 |
Производственная практика/ Методические указания для студентов специальности 220301 – «Автоматизация технологических процессов и производств» |
М.:МГУТУ, 2011. – 35 с |
Жиров М.В., Солдатов В.В., Шаховской А.В. |
Информация о работе Расчет КЧХ объекта в требуемом диапазоне тчастот