Автор работы: Пользователь скрыл имя, 18 Января 2014 в 21:34, курсовая работа
По данным таблицам рассчитать и построить на графике КЧХ исследуемого объекта. Затем по этим же данным выполнить расчет оптимальных значений параметров настройки ПИ и ПИД-регуляторов. Проанализировать замкнутые системы с этими регуляторами на устойчивость и оценить также их запас устойчивости. Далее, следует определить качество управления, обеспечиваемое при использовании ПИ и ПИД-регуляторов, и выбрать из них наилучший.
Задание на проектирование
Расчет КЧХ объекта в требуемом диапазоне частот
Расчет параметров настройки ПИ и ПИД-регуляторов
Определение устойчивости замкнутой АСР
Оценка качества управления и выбор регулятора
Список использованной литературы
Приложение