Электронные приборы

       В качестве электродвигателя времени используется электродвигатель Варрена типа СД-2. Питается он однофазным током 110 В   50 Гц. Скорость вращения ротора - 3000 об/мин. Эта скорость снижается специальным редуктором до 2 об/мин. Редуктор смонтирован как неотъемлемая часть электродвигателя. Так как в приборе 34А и курсограф и картушки репитера курсоуказания связаны с одним сельсином-приемником, то согласование показаний механизмов указания и записи курса с показаниями основного компаса производится одновременно при помощи ключа. Размыкание двух фаз синхронизирующей обмотки производится нажатием кнопки, помещенной под металлическим колпаком 2 в левом нижнем углу крышки прибора.

        Чтобы согласовать курсограф по времени нужно отдать зажимную гайку ведущего валика (справа) и, повернув его вручную установить против курсового пера 6 соответствующее временное деление на ленте. После согласования следует зажать гайку ведущего валика.

 

В) Защитное устройство

 

Защитное устройство (ЗУ) представляет собой коробку, в которой размещены разветвительные клемные платы, электрические реле, плавкие предохранители и сигнальная лампа. Релейная защита включена в цепи фазных обмоток принимающих сельсинов, а плавкие предохранители в цепи обмоток возбуждения.

     При возникновении неисправностей, в каком-либо из репитерных приборов защитное устройство срабатывает и отключает его сельсин-приемник от датчика. В этом случае загорается сигнальная лампа, а в окне соответствующего термореле  появляется красный флажок. Включается защитное   устройство после устранения неисправности нажатием на кнопку.

      Основной частью защитного устройства является электротермическое реле. Реле состоит из трех биметаллических пластин 5 (рис, 7/7-4).На пластины намотаны подогревные обмотки электрически связанные с фазными обмотками сельсина-приемника. Два рычага 8, стянутые пружиной, удерживают фиксатор 9. В этом состоянии контакты 4 замкнуты, а контакты 3 разомкнуты.

Если в каком нибудь из резисторов возникнет неисправность (короткое замыкание, механическое заедание), сопровождающееся повышением тока в фазных обмотках принимающего сельсина, то этот же ток, проходя через подогревные обмотки соответствующей секции ЗУ разогревает биметаллические пластины.. Пластины прогибаются и головка  тока 6 нажимает на рычаги 8 спускового механизма. Рычаги проворачиваются размыкая контакты 4, при этом отключается фазные обмотки неисправного принимающего сельсина. Одновременно контакты 3 замыкаются и включают сигнальную лампу. Срабатывание защитного устройства сопровождается перемещением сигнального флажка 1, в результате чего будет видна его красная часть в окне корпуса. Кнопка 2 служит для приведения защитного устройства в первоначальное рабочее положение. Кнопка 10 позволяет вызвать искусственное срабатывание защитного устройства.

     Секции защитного устройства размещаются по несколько штук в одном приборе. На всю группу защитных устройств имеется только одна сигнальная лампа.

 

Г) Разветвительная коробка (прибор 15 А)

      В некоторых комплектах гирокомпаса "Курс-4" вместо ЗУ применяется прибор 15А, который предназначен для разветвления и защиты линий синхронной передачи курса на принимающие сельсины. Плавкие предохранители в этом приборе ставятся в цепях Фазных обмоток сельсинов и их обмоток возбуждения.

2. Контрольно-сигнальная  система

 

        Контрольно-сигнальная  система служит для  контроля  за режимами работы различных  электрических цепей и систем  гирокомпаса и для сигнализации в случае, если режим работы какой-либо из них отклоняется от нормы свыше допустимых пределов.

       На .рис. 7/7-5 показана схема контрольно-сигнальной  системы. При включении агрегата  питания гирокомпаса АМГ-201, т.е.  при замыкании ножей выключателя  ВК₁ загорается неоновая лампочка Л1 (судовая сеть), что свидетельствует о наличии трехфазного тока в линии питания агрегата

При замыкании ножей выключателя  ВК₂ загорается неоновая лампочка Л2 (однофазный ток), что свидетельствует о подаче в схему гирокомпаса однофазного переменного тока. Выключатели ВК1 и ВК2 и лампочки Л1 и Л2 находятся в приборе 4Д.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       

     В приборе  4Д расположены также фазные  амперметра А1, А2 и А3, предназначенные  для контроля за силой тока  в каждой из трех фаз электроцепи   питания  гиромоторов.

        Кроме  амперметров в этой цепи имеется  дополнительная система контроля  − токовый сигнализатор ТС, представляющий  собой малогабаритный асинхронный  трехфазный двигатель с тремя  обмотками возбуждения и коротко замкнутым ротором. Обмотки токового сигнализатора пофазно последовательно включены в линию питания гиромоторов и следящей системы. На валу ротора укреплен замыкатель контактов, Момент на валу двигателя создаваемый вращающимся магнитным полем статора ТС, уравновешивается моментом возвратной пружины, один конец которой прикреплен к корпусу ТС, а другой к рычагу вала двигателя.

      При нормальном  установившемся режиме питания  гиромоторов контакты К1 токового сигнализатора разомкнуты, и цепь питания сигнальных лампочек Л3 (отклонение тока) - обесточена.   Контакты К1 замыкаются при отклонении от нормальной силы тока на +/- 0,2 А в любой из трех фаз. При этом питающиеся однофазным током лампочки Л3, расположенные в приборах 10 и 34А загораются и сигнализируют о нарушении нормального режима питания гиромотора и следящей системы.

     Ревун Р_в и сигнальная лампочка Л5 (отклонений температуры), расположенная в приборах 10М и 34 А, служат для сигнализации об отклонении температуры  поддерживающей жидкости от нормы (37°~41⁰С).  Замыканию линии питания ревуна и лампочки Л₅ выполняется контактами К6 замыкателя ревуна, расположенного на столе прибора 1М.

Индикатор И, установленный  в приборе 34А. служит в качестве дистанционного указателя положения гиросферы по высоте.

Датчиком сигнала индикатора служит специальная сигнальная обмотка СО, смонтированная в балансировочный груз резервуара.  В зависимости от положения гиросферы по высоте магнитное поле обмотки электромагнитного дутья гиросферы наводит в сигнальной обмотке индикатора различной силы ток.

     Индикатор,  являясь миллиамперметром измеряет  ток наведенный в сигнальной  обмотке. Деления шкалы индикатора  равноценны миллиметрам положения гиросферы по высоте, а при нейтральном положении 43 стрелка индикатора должна быть на нулевом (среднем) делении шкалы.

Сопротивление   R рег. расположенное в пр. 34А служит для регулировки индикатора И при согласовании показаний его стрелки с действительным положением гиросферы.

Вольтметр V (в приборе 34А) включен между первой и второй фазами трехфазного тока 120В, 330 Гц и служит для контроля напряжения.

 

Рис. 7/7-1. Блок схема  
Рис. 7/7-2.

 

 

 

 

Рис. 7/7-3. Курсограф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7/7-4. ЗУ

 

Рис. 7/7-5. Контрольно-сигнальная система ГК «Курс-4»

 

Корректор скоростной девиации

Корректор служит для исключения из показаний гирокомпаса скоростной девиации, величина которой определяется формулой

 

 

    Теоретическое  обоснование принципа действия  корректора,  приводится в лекционной части,  курса ТСС, поэтому в данном ученной пособии приводится лишь описание конструкции корректора и порядок установки его по широте и скорости.

    На рис, 7/8-1 показана кинематическая схема корректора.  Функции диска истинных курсов выполняет шестерня 1, палец 2 которой входит в радиальную прорезь нижней шестерни 3. Нижняя шестерня, выполняющая функции диска компасных курсов, соединяется при помощи поводка 5 с коллектором 4 следящей сферы.

    Верхняя шестерня  укреплена на каретке 17, которая  может перемещаться в направлении  НОС-КОРМА по направляющим 16. Каретка  передвигается вращением вручную  маховика 7 или реверсивным электродвигателем  6, который включается кнопками  «скорость хода» (+ или -), расположенными  на крышке прибора 34. Прибор 34 (штурманский пульт) находится  в штурманской рубке. Передача  движения от маховика 7 или электродвигателя 6 на каретку 17 производится через  передаточные шестерни и червячные  пары.

    При крайнем  положении каретки в направлении  кормы оси вращения шестерен 1 и 3 совпадают. При сдвиге каретки  к носу судна оси вращения  шестерен смещаются на некоторое  расстояние, пропорциональное установочному  числу корректора. Этим вводится  эксцентриситет между дисками  истинных и компасных курсов.

     На одном  валу с шестерней I находится картушка грубого отсчета истинного курса 9, разбитая на 360° с ценой деления 5°. Кроме того, шестерня 1 зубчатой передачей связана с картушкой точного отсчета 15, имеющей 10 делений с ценой деления 0,1⁰  .

      На каретке  укреплена зубчатая рейка 14 , которая  при смещении каретки поворачивает  сектор II с индексом 13. Сектор II зубчаток передачей связан осью сельсина-датчика корректора 10 , а последний электрически связан с сельсином-приемником 22, расположенном в пр. 34. Установочные числа корректора выбираются из номограммы, укрепленной на крышке корректора.

      Корректор установлен на столе основного прибора на трех опорах и закрепляется на нем двумя накидными пружинными захватами. Одна из опор имеет регулировочный винт, обеспечивающий установку корректора параллельно ДП судна с точностью +/-0,25⁰

УСТАНОВКА КОРРЕКТОРА ВРУЧНУЮ

 

      Установку корректора вручную выполняют в следующем порядке. По скорости судна и широте места с номограммы спивают установочное число. Для этого необходимо найти, точку пересечения двух линий: вертикальной, которая проводится от шкале скорости и наклонной в соответствии с широтой. Из найденной точки пересечения проводится горизонтальная линия до пересечения со шкалой установочных чисел, где и снижается установочное число. После этого нажатием освобождают стопор 8 и маховиком 7 перемещают каретку в такое положение, чтобы индекс 13 оказался 12, соответствующего выбранному установочному числу.

Рассмотрим как в этом случае произойдет исключение скоростной девиации из показаний гирокомпаса. Как известно, при движении судна  постоянным курсом с постоянной скоростью, гиросфера отклонена от истинного меридиана на угол δv, называемый скоростной девиацией. Следящая сфера при этом находится в согласовании с гиросферой. В случае, если корректор не установлен по широте и скорости, все приборы курсоуказания показывают компасный курс, отличающийся от истинного на величину δv. При установке корректора по широте и скорости, т.е. при перемещении карачки верхняя шестерня I (диск истинных курсов), смещаясь к носу судна через палец 2, повернет нижнюю шестерню 3 (диск компасных курсов) на угол δv . Поворот нижней шестерни вызовет поворот на такой же угол следящей сферы. Возникший при этом сигнал рассогласования следящей сферы с гиросферой после усиления поступит на исполнительный двигатель прибора 9Б, который приведет в движение  сельсин-датчик, расположенный также в приборе 9Б.

       Датчик  электрически связан со всеми  сельсинами-приемниками системы  курсоуказакния, а также с азимут-мотором  4. Азимут-мотор начнет вращаться  и через зубчатую передачу  будет разворачивать картушки  точного и грубого отсчета,  верхнюю шестерню, а, следовательно,  и нижнюю шестерню вместе со  следящей сферой до тех пор,  пока следящая сфера, не будет  снова согласована с гиросферой. Это приведет к тому, что показания  всех приборов курсоуказания  изменятся на величину скоростной  девиации, т.е. скоростная девиация  будет исключена.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ  УСТАНОВКИ КОРРЕКТОРА

 

     Установка корректора по широте и скорости может быть выполнена непосредственно из штурманской рубки. Для этой цели в приборе 34 (штурманский пульт) имеется устройство для дистанционной установил корректора.  Оно включает в себя барабан 19 с рукояткой 21, стрелку указатель 20, сельсин-приемник 22, с осью которого связана стрелка - указатель 20 и две кнопки «Скорость хода» 23.