Электронные приборы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.7 Эхолоты
Задание 1.7.1
Рассчитать поправку, которой требуется  исправить показания эхолота, у  которого
скорость распространения звука  в воде С не совпадает с  расчетной Со
и в месте измерения глубины  имеется наклон морского дна.
Исходные данные:
Co=	1500	м/с		C=	1504,35	м/с
				g=	17	град
				hизм=	120	м
t=	10	град. Цел.
S=	24,5	промил
1) Рассчитаем поправку за отклонение  скорости звука в воде от  рассчетного значения по формуле:
Dhс=hизм (С/Сo - 1)=			0,35	м
3) Рассчитаем поправку за наклон  морского дна, используя формулу:
Dhg=hизм (secg - 1)=			5,48	м
4) Вычислим полную поправку эхолота  как алгебраическую сумму полученных  поправок
Dh=Dhc+Dhg=			5,83	м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.6.  Лаг				9
Задание 1.6.1.
Произвести рассчет  данных для масштабирования и  установки корректора индукционного  лага ИЭЛ-2м
Исходные данные:
малый ход:		Vu1=	4,9	погрешность		DV1=	-0,49	уз
средний ход:		Vu2=	9,8	погрешность		DV2=	-0,79	уз
полный ход:		Vu3=	15,7	погрешность		DV3=	-0,045	уз
При переключении лага в режим "Масштаб" отсчет скорости лага , соответствующий  эталонному напряжениию
равен           М1=		49
1) Рассчитаем  отсчет скорости  М2 , который должен показывать  лаг при эталонном напряжении,с  учетом
введенной линейной поправки лага по формуле:
					48,85995554
2) Определим установочные данные  для корректора ,с помощью которого  в схему лага вводится
нелинейная составляющая поправки.
В первую очередь  необходимо  на милиметровке построить зависимость DV от Vи в виде ломаной линии,
которую назовем экспериментальной. Показана пунктирной линией на рис 1.5
3) Пользуясь специальным трафаретом (рис1.6) , начерченным на прозрачной  бумаге нанесем
на тот же лист вторую ломаную  лини - регулировочную,состоящую из 3-4 участков, которая должна
наилучшим образом совпадать с  экспериментальной ломаной линией.
4) Используя весовые коэффициенты  каждого участка регулировочной  линии, установить куммутац. перемычки  в
гнезда корректора. Установка  перемычек производится с помощью  технологической панели (рис 1.7)
которая устанавливается на комутаторе блока корректора.
Коммутационные перемыччки  при установке соединяют соответствующие  гнезда правого и левого ряда.
Три верхние гнезда предназначены  для выбора зоны. Первая зона используется , когда полный ход судна
менее 17 уз., вторая - более 17уз.,  17 последующих  пар гнезд относятся к установке  перемычек "узлы", причем,
с левой стороны панель оцифрована значениями узлов от 1 до 17, а с  правой -от 2 до 34  (четные)
Оставшиеся 12 пар гнезд используются для установки перемычек "коэффициенты".
								Таблица 1.13
		Данные для установки комутационных  перемычек.
Зона					2
Узлы					Участок 1	Участок 2	Участок 3	Участок 4
(истинная скорость начала участка)
					Участок 1	Участок 2	Участок 3
Знак
Коэффициенты
1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
Задание6.ГК «Курс-4»:штурманский прибор, корректор  скоростной девиации и управление им

Репитерная  система курсоукаэания

    Система курсоуказания  гирокомпаса "Курс-4" обеспечивает  дистанционную передачу показаний  гирокомпаса и запись курса  судна во времени. В основу работы этой системы положен принцип работы сельсинной синхронной передачи, описанный ранее.

    Так как контактные сельсины, в связи с наличием у них подвижных контактов, требуют за собой тщательного ухода и менее надежны чем бесконтактные, то в репитерной системе ГК "Курс-4" в качестве сельсинов-приемников используются только бесконтактные сельсины. В качестве сельсина-датчика используется контактный сельсин.

       Система курсоуказания ГК "Курс-4" включает в себя сельсин-датчик, защитное устройство, несколько репитеров с приборами  их подвеса и курсограф.

         Блок-схема системы курсоуказания показана на рис. 7/7-1.

         При изменении курса судна  исполнительный двигатель следящей системы разворачивает ротор сельсина-датчика. Так как сельсин-датчик электрически связан с сельсинами-приемниками, установленными в репитерах, то роторы сельсинов-приемников будут вращаться синхронно с ротором датчика на такие же углы. Линии связи сельсинов-приемников с сельсином-датчиком проходят через защитное устройство, которое предназначено для их защиты от перегрузки.

 

 

а) Репитеры.

      Репитеры предназначены для повторения показаний основного прибора гирокомпаса. В зависимости от назначения репитеры имеют различный подвес и подразделяются на репитеры для пеленгования и репитеры для курсоуказания. Репитер для пеленгования (прибор 19А) подвешивается в пелорусе  (прибор 20А) на специальном карданном подвесе. В нижней части репитера укреплен свинцовый груз, служащий для обеспечения горизонтальности азимутального круга, на который устанавливается пеленгатор Репитеры, предназначенные для курсоуказания (приборы 38 и 38А), устанавливается обычно во внутренних помещениях судка. Прибор 38 устанавливается непосредственно на переборке, а прибор 38А имеет специальный подвес, конструкция которого позволяет поворачивать репитер вокруг горизонтальной и вертикальной осей на углы до 30°. Все репитеры имеют практически одинаковое устройство.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               

       Рассмотрим устройство репитера, взяв за основу прибор 19А. Этот прибор представляет собой металлический застекленный сверху корпус, внутри которого на специальном кронштейне укреплен сельсин-приемник курса. На рис. 7/7-2 показана кинематическая схема прибора 19А.  Ротор принимающего сельсина 4 при помощи зубчатой передачи сцеплен с осью картушки точного отсчета 3. Картушка точного отсчета разбита на 100 делений с ценой деления 0,1 и оцифрована через каждый градус. На оси картушки точного отсчета имеется трибка, сцепленная посредством зубчатой передачи с картушкой грубого отсчета I., Эта картушка разбита на 360 делений с ценой деления 1° и оцифрована через каждые 10°. Шкалы картушек лежат в одной плоскости, и над ними укреплен неподвижный индекс − курсовая черта 2.

        На картушке грубого отсчета, кроме основной шкалы имеется шкала для определения отсчета ОКП (обратных компасных пеленгов), оцифровка, которой произведена в зеркальном изображении. Через призму пеленгатора эта шкала усматривается в прямом изображении. На кольцевом ободе репитера, охватывающем стекло, нанесен азимутальный круг, служащий для измерения курсовых углов.

       Следует заметить, что сельсин-датчик сцеплен с исполнительным двигателем следящей системы таким, образом, что для отработки рассогласования на 1° ротор сельсина − датчика делает один полный оборот. Следовательно, при изменении курса судна на 1° ротор сельсина − приемника также сделает один полный оборот. Передаточное число зубчатого соединения ротора принимающего сельсина с картушкой точного отсчета равно 10 : 1, т.е. ротор должен сделать 10 оборотов, чтобы картушка сделала 1 оборот. В свою очередь картушка точного отсчета сцеплена с картушкой грубого отсчета с передаточным числом 36:1, т.е. одному обороту картушки грубого отсчета соответствует 36 оборотов картушки точного отсчета.

       Так как поворот ротора сельсина-датчика на один оборот соответствует повороту ротора сельсина-приемника тоже на один оборот, (что соответствует изменению курса на 1°) то в пределах 1° репитерная система обладает свойством самосогласования. Но могут случаться рассогласования и на другие (большие) углы. Поэтому перед выходом в рейс необходимо производить согласование - репитеров с основным компасом. Согласование производится вручную с помощью специального механизма (см. рис, 7/7-2). В корпусе репитера сбоку имеется отверстие, в которое   вставляется специальный ключ, Нажатием ключа на валик 7 производится сцепление шестерен 5 и размыкание контактов 6, через которые проходят две фазы обмотки синхронизации сельсина. Размыкание этих контактов обеспечивает отключение, принимающего от всей репитерной системы. Установка картушек на новый отсчет при согласовании производится вращением валика 7,  ключом. Внутри репитера установлен также поникающий трансформатор освещения и лампочки подсветки, яркость горения которых регулируется при помощи потенциометра.

 

Б) Курсограф.

 

       Курсограф  служит для непрерывной автоматической  записи курса судна. В ГК ^иКурс~4^и курсограф вмонтирован в штурманский пульт (прибор 34А).

         В обоих случаях устройство механизма курсографа принципиально одинаково.

        Курсограф состоит из двух самостоятельных узлов: узла курса и узла времени. На рис. 7/7-3 показана кинематическая схема курсографа.

          Узел курса включает в себя сельсин-приемник 1 и механическое устройство, приводящее в движение два пера 6 и 7. При изменении курса судна вращение ротора принимающего сельсина передается на барабане 4 и диск-эксцентрик 2. Барабан имеет фигурный направляющий паз, в который входит палец 12 каретки 13. Каретка несет на себе перо записи курса 6. При вращении барабана каретка катится рожками по направляющим планкам 3 и перемещает перо 6, которое оставляет запись на бумажной ленте.

      Лента курсографа разбита вертикальными линиями на 90 градусных делений. При изменении курса судна от 0° до 90° каретка перемещается из крайнего левого в крайнее правое положение. С изменением курса от 90° до 180° каретка перемещается из крайнего правого в крайнее левое положение и т.д. Таким образом, например, 10°, 170°, 190° и 350° (так же другие аналогичные совпадения) будут записаны пером 6 на одной вертикальной линии ленты. Чтобы впоследствии можно было прочитать значение курса, необходимо знать в какой четверти он располагается.

    В левой части ленты имеются четыре вертикальные четвертные колонки. Запись четверти производится следующим образом. Рычаг II четвертного пера 7 укреплен на оси так, что его верхнее плечо при помощи пружины прижимается к диску - эксцентрику 2. Диск-эксцентрик имеет четыре сектора разных радиусов. Поэтому при повороте диска на 360° четвертное перо 7 поочередно занимает четыре различных положения на ленте, соответствующих четырем четвертям.

     Узел времени курсографа представляет собой лентопротяжный механизм и состоит из электродвигателя времени 9, ведущего валика 5, ведомого валика 8 и свободного валика 10, несущего на себе рулон неиспользованной ленты. Ведущий и ведомый валики связаны между собой гибким пружинным тросиком. Электродвигатель времени 9 вращается с постоянной скоростью и через редуктор передает свое вращение на ведущий валик 5, который протягивает ленту без скольжения. Для этой цели лента по бокам имеет перфорацию, в которую входят зубцы ведущего валика. В процессе работы лента перематывается с валика 10 на валик 8. Оба эти валика могут сниматься, что необходимо делать при замене ленты курсографа.

       На ленте курсографа нанесены также горизонтальные линии, предназначенные для разбивки ее по времени. Скорость движения бумажной ленты такова, что за 10 мин. лента протягивается на расстоянии между двумя ее горизонтальными линиями.