Тепловой, кинематический и динамический расчет тракторного двигателя

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 21 Ноября 2011 в 08:12, курсовая работа

Описание работы

В качестве исходных данных для теплового расчета принимаем следующие:
Тип двигателя – четырехтактный, четырехцилиндровый, рядный, однокамерный тракторный дизель.

Содержание работы

Исходные данные ……………….…………………………………….……..… 2
Тепловой расчет двигателя.…………………………………………….…….…3
Исходные данные для теплового расчета…………………………………..3
Параметры рабочего тела……………………………………………………3
Параметры окружающей среды и остаточные газы……………………….4
Процесс впуска………………………………………………………………4
Процесс сжатия………………………………………………………………5
Процесс сгорания…………………………………………………………….6
Процесс расширения…………………………………………………………7
Индикаторные параметры рабочего цикла двигателя……………………..7
Эффективные показатели двигателя………………………………………..8
Основные размеры цилиндра и удельные параметры двигателя…………9
Построение индикаторной диаграммы проектируемого двигателя………...11
Кинематический и динамический анализ кривошипно-шатунного механизма……………………………………………………………………....15
Построение графиков перемещения, скорости и ускорения поршня…...15
Определение масс и сил инерции движущихся частей кривошипно-шатунного механизма и построение графика…………………………….16
Построение развернутой диаграммы суммарной силы…………………..17
Построение диаграммы тангенциальных сил……………………………..17
Построение суммарной диаграммы тангенциальных сил и проверка правильности динамического анализа…………………………………….17
Расчет и построение регуляторной характеристики дизельного двигателя..18
5.1. Расчет передаточных чисел трансмиссии…………………………………18
5.2. Регуляторная скоростная характеристика двигателя в функции от частоты вращения коленчатого вала……………………………………………..19
6. Расчет и построение теоретической тяговой характеристики трактора……24
Список литературы……………………………………………………………..34

Файлы: 1 файл

радаев1.doc

— 892.50 Кб (Скачать файл)
 

НОВОСИБИРСКИЙ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ 
 
 
 

ИНЖЕНЕРНЫЙ  ИНСТИТУТ 

Кафедра Тракторы и автомобили 
 
 
 
 
 
 

КУРСОВАЯ  РАБОТА 

По предмету: Тракторы и автомобили 
 

    тема: «Тепловой, кинематический и динамический расчет тракторного двигателя» 
     
     

Пояснительная записка 
 
 
 

Студент: Радаев В.А

Группа: 3409

Номер зачетной книжки: 26-07-ТО

Руководитель: Вальков В.А. 
 
 
 
 
 

Новосибирск 2011

 
    Содержание:
    1. Исходные данные ……………….…………………………………….……..… 2
    2. Тепловой расчет двигателя.…………………………………………….…….…3
    1. Исходные данные для теплового расчета…………………………………..3
    1. Параметры рабочего тела……………………………………………………3
    2. Параметры окружающей среды и остаточные газы……………………….4
    3. Процесс впуска………………………………………………………………4
    4. Процесс сжатия………………………………………………………………5
    5. Процесс сгорания…………………………………………………………….6
    6. Процесс расширения…………………………………………………………7
    7. Индикаторные параметры рабочего цикла двигателя……………………..7
    8. Эффективные показатели двигателя………………………………………..8
    9. Основные размеры цилиндра и удельные параметры двигателя…………9
    1. Построение индикаторной диаграммы проектируемого двигателя………...11
    2. Кинематический и динамический анализ кривошипно-шатунного механизма……………………………………………………………………....15
    1. Построение графиков перемещения, скорости и ускорения поршня…...15
    1. Определение масс и сил инерции движущихся частей кривошипно-шатунного механизма и построение графика…………………………….16
    2. Построение развернутой диаграммы суммарной силы…………………..17
    3. Построение диаграммы тангенциальных сил……………………………..17
    4. Построение суммарной диаграммы тангенциальных сил и проверка правильности динамического анализа…………………………………….17
    1. Расчет и построение регуляторной характеристики дизельного двигателя..18

    5.1.    Расчет передаточных чисел трансмиссии…………………………………18

    5.2.   Регуляторная скоростная характеристика двигателя в функции от частоты вращения коленчатого вала……………………………………………..19

    6.  Расчет и построение теоретической  тяговой характеристики трактора……24

        Список литературы……………………………………………………………..34

          ТАКР 18.00.00 ПЗ
         
Изм Лист № докум Подп. Дата
Вып Радаев В.А.     Тепловой, кинематический и динамический расчет тракторного двигателя и расчет характеристик трактора Лит. Лист Листов
Пров Вальков В.А.     у 1  
        НГАУ 3409гр.
       
       
 
    1. Исходные данные.

    Вариант 18

    Таблица 1 Исходные данные.

Наименование Ед. изм. Значение
Вариант   26
Атмосферные условия, Р0 МПа 0,106
Атмосферные условия, Т0 К 303
Прототип  трактора   ДТ – 75
Мощность, Nе. л.с. 80/59
Степень сжатия, ε   16,5
Число цилиндров шт. 4
Средняя скорость поршня, Vп.ср м/с 8,3
Тяговый класс трактора   3
Число передач шт. 4
Почвенный фон   стерня
максимальная рабочая скорость Vz км/ч 9
 
    
          ТАКР 18.00.00 ПЗ Лист
          2
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
    2. Тепловой расчет  двигателя. 

2.1 Исходные  данные для теплового расчета. 

    В качестве исходных данных для теплового расчета принимаем следующие:

    Тип двигателя – четырехтактный, четырехцилиндровый, рядный, однокамерный тракторный дизель.

    Степень сжатия ε = 16; коэффициент тактности τдв = 4; коэффициент избытка воздуха α = 1,52. Дизельное топливо «Л» (ГОСТ 305 – 82); низшая удельная теплота сгорания топлива Qн = 42500 кДж/кг; средний элементный состав топлива: С = 85,7 %; Н = 13,3 %; О = 1 %. Расчет ведем для условий сгорания 1 кг. топлива. 

    2.2 Параметры рабочего тела. 

    Теоретически  необходимое количество воздуха для сгорания 1 кг. топлива:

     кг. (1)

    или     кмоля. (2)

    Количество  свежего заряда:

     кмоля. (3)

    Общее количество продуктов сгорания:

     кмоля. (4)

    
          ТАКР 18.00.00 ПЗ Лист
          3
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
    2.3 Параметры окружающей среды и  остаточные газы. 

    Атмосферные условия: р0 = 0,106 МПа; Т0 = 303 К. рк = 0,106 МПа.

    Принимаем показатель политропы nк = 1

    Температура надувочного воздуха:

     К. (5)

    Давление  и температура остаточных газов:

     МПа. (6)

    Принимаем Тr = 930 К. 

    2.4 Процесс впуска. 

    Принимаем температуру подогрева свежего  заряда ∆t = 10° C.

    Плотность заряда на впуске:

     кг/м3. (7)

где:    Rв – удельная газовая постоянная воздуха.

    Принимаем и м/с.

где:   - коэффициент сопротивления впускной системы, отнесенный к наиболее узкому ее сечению.

      - коэффициент затухания скорости движения заряда в сечении цилиндра.

     - средняя  скорость движения заряда в  наименьшем сечении впускной 

    системы.

    Потери  давления на впуске в двигатель:

      МПа (8)

          ТАКР 18.00.00 ПЗ Лист
          4
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
    Давление  в конце впуска:

      МПа (9)

    Коэффициент остаточных газов:

      (10)

    Температура в конце впуска:

     К. (11)

    Коэффициент наполнения:

      (12) 

    2.5 Процесс сжатия. 

    С учетом характерных значений показателя политропы сжатия для заданных параметров двигателя принимаем n1 = 1,4.

    Давление  в конце сжатия:

     МПа. (13)

    Температура в конце сжатия:

      К. (14)

    Средняя молярная теплоемкость заряда (воздуха) в конце сжатия:

     21,8  кДж/(кмоль · град). (15)

    Число молей остаточных газов:

      кмоля. (16)

    Число молей газов в конце сжатия до сгорания:

      кмоля.  (17)

          ТАКР 18.00.00 ПЗ Лист
          5
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
    2.6 Процесс сгорания. 

    Средняя молярная теплоемкость продуктов сгорания в дизеле:

      (18)

    Число молей газов после сгорания:

     кмоля.                                               (19)

    Расчетный коэффициент молекулярного изменения:

       (20)

    Принимаем коэффициент использования теплоты  ξ = 0,85. Тогда количество теплоты, передаваемое газом на участке c z׳ z при сгорании 1 кг. топлива:

     кДж/кг. (21)

    Принимаем значение степени повышения давления: λ = 1,8.

    Температуру в конце сгорания определяем из уравнения  сгорания:

      (22)

    

    

    

      К.

    Давление  в конце сгорания:

      МПа.                                                                   (23)

          ТАКР 18.00.00 ПЗ Лист
          6
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
    Степень предварительного расширения:

      (24) 

    2.7 Процесс расширения. 

    Степень последующего расширения:

      (25)

    С учетом характерных значений показателя политропы расширения для заданных параметров двигателя принимаем n2 = 1,25. Тогда

     МПа. (26)

     К. (27)

    Проверим  правильность ранее принятой температуры  остаточных газов.

    (Tr принято 800 К.)

     К. (28)

     %                 (допустимое значение ∆ = 5%) (29) 

    2.8 Индикаторные параметры рабочего  цикла двигателя. 

    Среднее индикаторное  давление цикла для  нескругленной индикаторной диаграммы:

      (30)

    
          ТАКР 18.00.00 ПЗ Лист
          7
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
    
1,66 МПа.

    Принимаем коэффициент полноты индикаторной диаграммы ν = 0,95.

    Среднее индикаторное давление:

      МПа. (31)

    Индикаторный  КПД:

      (32)

    Индикаторный  удельный расход топлива:

     . (33) 

    2.9 Эффективные показатели двигателя. 

    Средняя скорость поршня Wп.ср. = 8,3 м/с.

    Среднее давление механических потерь:

     МПа. (34)

    Среднее эффективное давление:

      МПа. (35)

    Механический  КПД:

      (36)

    Эффективный КПД:

      (37)

    Эффективный удельный расход топлива:

     .                                               (38)

          ТАКР 18.00.00 ПЗ Лист
          8
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
    2.10 Основные размеры цилиндра и  удельные параметры двигателя. 

    Литраж  двигателя:

     л. (39)

    Рабочий объем цилиндра:

     л. (40)

    Задаемся  . Тогда диаметр цилиндра:

     мм. (41)

    Ход поршня:

     мм. (42)

    Площадь поршня:

      см2. = 0,0090 м2. (43)

    Средняя скорость поршня:

     м/с.

    Проверим  правильность ранее принятой скорости поршня.

     %                 (допустимое значение ∆ = 5%) (44)

    Эффективный крутящий момент:

      Н·м. (45)

    Часовой расход топлива:

      кг/ч. (46)

    Литровая  мощность:

      кВт/л.                                                                   (47)

          ТАКР 18.00.00 ПЗ Лист
          9
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
    Удельная  поршневая мощность:

     кВт/дм2. (48)

    Если  принять массу сухого (незаправленного) двигателя с вспомогательным оборудованием по прототипу А-41 Gсух =410   кг, то:

    литровая  масса:

        кг/л. (49)

    и удельная масса:

          кг/кВт. (50) 

    
          ТАКР 18.00.00 ПЗ Лист
          10
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
    3. Построение индикаторной диаграммы  проектируемого двигателя. 

    Расчет  проводим аналитическим методом, используя  технические данные дизеля: Nе = 80/(59) л.с./(кВт); степень сжатия ε = 16,5; число оборотов nн =1750 об/мин.; и полученные в результате теплового расчета значения: давлений в характерных точках диаграммы: pa = 0,086 мПа; pr = 0,084 мПа; pc = 4,9 мПа; pz = 8,82 мПа; pb = 0,4 мПа; значения показателей политроп сжатия и расширения: n1 = 1,4 и n2 = 1,25; степени предварительного расширения ρ = 1,37; степени последующего расширения δ = 12,04; среднего индикаторного давления цикла для нескругленной индикаторной диаграммы мПа.

    Выберем масштабные коэффициенты:

    масштаб объема μV = 0,0103 л/мм;

    масштаб давления μР = 0,065 мПа/мм;

    Определим условный размер камеры сгорания:

     мм. (51)

    Определим точку конца сгорания топлива  z:

     мм. (52)

    Ординаты  характерных точек:

     мм; (53)

     мм; (54)

     мм; (55)

     мм; (56)

     мм; (57)

     мм;  (58)

          ТАКР 18.00.00 ПЗ Лист
          11
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
    Принимаем значение постоянной кривошипно-шатунного механизма по прототипу:

      (59)

    Рассчитываем  путь поршня при следующих углах  поворота коленчатого вала: α = 30; 60; 90; 120; 150° по формуле:

      (60)

     10,3 мм;

     35,8 мм;

     68 мм;

     96,8 мм;

     115,2 мм.

    Определяем  текущее значение политропы сжатия Pxc в зависимости от угла поворота коленчатого вала α:

      (61)

     мПа;

      мПа;

      мПа;

          ТАКР 18.00.00 ПЗ Лист
          12
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
      мПа;

      мПа.

    Определяем  текущее значение политропы расширения Pxb в зависимости от угла поворота коленчатого вала α:

      (62)

      мПа;

      мПа;

      мПа;

      мПа;

      мПа. 

    
          ТАКР 18.00.00 ПЗ Лист
          13
Изм Лист № документа Подп. Дата
 

Рисунок 1 Индикаторная диаграмма.

    
          ТАКР 18.00.00 ПЗ Лист
          14
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
4. Кинематический  и динамический анализ кривошипно-шатунного  механизма. 

    4.1 Построение графиков перемещения, скорости и ускорения поршня. 

    Значение  постоянной кривошипно-шатунного механизма  .

    Определим поправку Брикса, равную мм. (64) где: R – радиус кривошипа, мм  R = ,5мм.

    Определим длину шатуна:

     мм. (65)

    Построение  функции  ведется графическим способом.

    Масштаб графика перемещения поршня: μS = 1,5 град/мм.

    Скорость  поршня определяется по выражению:

     м/с. (66) где: ω – угловая скорость кривошипа,

     с-1. (67)

    Таблица 2 Значения скорости поршня Wп рассчитанные для различных углов.

φ° 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180
Wпх 0 3,57 6,76 9,27 10,88 11,53 11,26 10,2 8,62 6,64 4,5 2,25 0
 
 

    По  полученным значениям Wп строится график скорости поршня.

    Масштаб графика скорости поршня: μWп = 0,2 м/с/мм.

    Построение  кривой ускорения  методом касательных.

    Определим максимальное значение ускорения поршня при φ = 0°:

     м/с2. (68)

          ТАКР  18.00.00 ПЗ Лист
          15
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
    Так как λ < 0,25 минимальное значение ускорения поршня при φ = 180° определяется по формуле:

     м/с2.  (69)

      м/с2  (70)

    Масштаб графика ускорения поршня: μj = 50 м/с2/мм. 

    4.2 Определение масс и сил инерции  движущихся частей кривошипно-шатунного  механизма и построение графика. 

    Масса, m совершающая возвратно-поступательное движение состоит из  массы поршневого комплекта плюс 0,275 массы шатуна.

    Масса поршневого комплекта mп = 4,15 кг ( принято с прототипа).

    Масса шатунной группы mш = 4,62 кг ( принято с прототипа).

     кг. (71)

    Определим  массу, совершающую возвратно-поступательное движение приведенную к площади поршня:

     кг/см2. = 600 кг/м2.

    Определим максимальное значение силы инерции  поршня при φ = 0°:

     МПа. (72)

    Определим минимальное значение силы инерции  поршня при φ = 180°:

     МПа. (73)

    Построение  кривой сил инерции  методом касательных.

      (74)

    Масштаб графика сил инерции поршня: μPj = 0,065 МПа/мм.

    
-         ТАКР  18.00.00 ПЗ Лист
          16
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
    4.3 Построение развернутой диаграммы суммарной силы. 

    Суммарная сила Р, действует вдоль оси цилиндров  и приложена к центру поршневого пальца. Графически она определяется отрезком между линиями давления газов и сил инерции для  данного угла φ поворота кривошипа. Измерив отрезки, равные Р для соответствующих углов φ, откладываем их на ординате диаграммы с учетом знака, и проводим диаграмму суммарной силы. 

    4.4 Построение диаграммы тангенциальных  сил. 

    Тангенциальная  сила Т получается из разложения силы Р и действует перпендикулярно  кривошипу, создавая крутящий момент на коленчатом валу.

    Графически  сила t (приведенное к площади значение силы Т) определяется с использованием схемы КШМ.

    Измерив отрезки равные t, откладываем их на ординате диаграммы с учетом знака.

    4.5. Построение суммарной диаграммы  тангенциальных сил и проверка  правильности динамического анализа. 

    Суммарная диаграмма 4-х цилиндрового двигателя  строится из суммы ординат четырёх  отрезков линии t = ( φ )  на протяжении 180°.

                                                                      (75)

     кВт.

значения  Nе мощности двигателя на безрегуляторной ветви характеристики по эмпирической формуле: 

    
          ТАКР 18.00.00 ПЗ Лист
          17
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
    4.6 Расчет и построение регуляторной характеристики дизельного двигателя.     
          ТАКР 01.00.00 ПЗ Лист
          18
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
    4.6 Расчет и построение регуляторной  характеристики дизельного двигателя 

    Задаваясь различными значениями частот вращения вала двигателя в процентах  ( 100, 80, 60, 40, 20 )  от  номинальной  величины  определяем  текущие

          ТАКР 01.00.00 ПЗ Лист
          19
Изм Лист № документа Подп. Дата
4.6 Расчет и  построение регуляторной характеристики  дизельного двигателя

Задаваясь различными значениями частот вращения вала двигателя  в процентах     ( 100, 80, 60, 40, 20 )  от  номинальной величины  определяем  текущие значения  Nе мощности двигателя на безрегуляторной ветви характеристики по эмпирической формуле:

      (76)

    где – ne и nн – текущее и номинальное значение частот вращения коленчатого вала двигателя;

    С1 = 0,5; С2 = 1,5.

      кВт.

      кВт.

      кВт.

      кВт.

      кВт.

    На  регуляторной ветви характеристики принимают изменения мощности Nе по закону прямой линии от Nе = 0 до Nе max.

    Для определения Nе = 0 определяют частоту вращения коленчатого вала двигателя на холостом ходу по формуле:

      (77)

    где – δр – коэффициент неравномерности регулятора, δр = 0,07…0,08.

     мин-1.

    Зная  мощность и частоту вращения коленчатого  вала двигателя, определяют крутящий момент по формуле:

       (78)

          ТАКР  18.00.00 ПЗ Лист
          18
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
      с-1.

      с-1.

      с-1.

      с-1.

      Нм.    Нм.

      Нм.   Нм.

    По  удельному расходу топлива при  номинальной мощности двигателя  определяют максимальный часовой расход топлива:

      кг/ч. (79)

    Для холостого хода двигателя принимают:

     кг/ч.

    Промежуточные точки часового расхода топлива  на регуляторной ветви принимают  по закону прямой линии.

    Удельный  расход топлива на регуляторной ветви  при максимальном крутящем моменте  двигателя принимают на 10-20% больше  чем при номинальной мощности. ge3 = 160 г/кВт·ч.

      кг/ч. 

    Таблица 3 Показатели работы двигателя.

n, мин-1. ω, с-1. Ne, кВт Ме, Нм. Gт, кг/ч ge, г/кВт·ч
1881,2 196 0 0 2,6 -
1750 183,1 80 382 10,4 132,4
1400 146,5 59 405 9,5 160
 
    
          ТАКР  18.00.00 ПЗ Лист
          19
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
 
 
 
 

            Рисунок 2. Регуляторная скоростная характеристика дизельного двигателя.

          ТАКР  18.00.00 ПЗ Лист
          20
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
 
 
 
 
 

            Рисунок 3. Регуляторная характеристика дизельного двигателя.

          ТАКР 18.00.00 ПЗ Лист
          21
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
    5. Расчет и построение теоретической тяговой характеристики трактора. 

      Определив основные конструктивные и экономические  параметры тракторного двигателя  и трактора в целом, приступают к  построению теоретической тяговой  характеристики, которая позволяет  получить наглядное представление  о тяговых и топливо - экономических показателях на различных режимах его работы.

    Теоретическая тяговая характеристика трактора (рис. 3) состоит из двух частей - нижней и  верхней. Нижняя часть графика имеет  вспомогательное значение и служит для нанесения основных исходных параметров тракторного двигателя. В верхней части графика наносится ряд кривых, показывающих, как в заданных почвенных условиях, при установившемся движении на горизонтальном участке, в зависимости от нагрузки на крюке трактора изменяются его основные эксплуатационные показатели - буксование ведущих органов, скорости движения, тяговая мощность, удельный расход топлива и тяговый К.П.Д. трактора.

      Аналитический расчёт и графическое построение теоретической тяговой характеристики трактора производится в следующей  последовательности: на листе наносят ось координат с повёрнутой ординатой вниз. Затем по оси абсцисс от начала координат О' в принятом масштабе откладывается для каждой передачи максимальная касательная сила тяги, подсчитанная по формуле:

        (80)

      и номинальная: (81)

      

где:   Мкрmax – максимальный крутящий момент двигателя;

       Мкрн – крутящий момент двигателя при номинальной частоте вращения коленчатого вала;

       iтрi – передаточное число трансмиссии;

    ηтрi – К.П.Д. учитывающий потери мощности в трансмиссии.

          ТАКР 18.00.00 ПЗ Лист
          22
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
    Для I передачи:

      Н;

     Н;

    Для II передачи:

      Н;

     Н;

    Для III передачи:

      Н;

     Н;

    Для IV передачи:

      Н;

     Н;

      Учитывая, что касательная сила тяги трактора прямо пропорциональна крутящему  моменту двигателя, поэтому по оси  абсцисс от точки О' для каждой заданной передачи в принятом масштабе наносятся крутящие моменты двигателя Мкрmax и Мкр н соответственно касательным силам тяги Рк max и Рк н.

    Затем по оси ординат вниз наносятся  масштабные шкалы эффективной мощности,  часового   расхода   топлива   и  частоты  вращения  коленчатого  вала

двигателя с таким расчётом, чтобы графики  в регуляторной зоне не пересекались.

      Далее с учётом количества передач и  соответствующих крутящих моментов строится график показателей работы двигателя Ne, GT, n=( Мкр).

          ТАКР  18.00.00 ПЗ Лист
          23
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
      При этом образуются пучки кривых Ne с общим центром в точке О', кривые GТ с общим центром в точке GТХ и пучок кривых n с общим центром в точке nх - соответствующие холостому ходу двигателя. Точки перегиба, (вершины) кривых всех показателей регуляторной характеристики двигателя должны находиться на горизонтальной прямой и по вертикали соответствовать номинальным моментам двигателя.

      Кривые, расположенные в нерегуляторной зоне в пределах от Мкрmax до Мкр н  для каждой передачи, строятся по расчетным точкам регуляторной характеристики (см. таблицу 3.). Нанесенные кривые на график регуляторной характеристики для каждой передачи заканчиваются при максимальных значениях крутящих моментов, Мкрmax.

      Нижняя  часть теоретической тяговой  характеристики трактора по сути дела является примером построения нагрузочной  характеристики двигателя в функции  от крутящего момента. При этом, следует  учесть, что в зоне перегрузок от Мкр н до Мкрmax кривые Nе, GT, n строятся по точкам регуляторной характеристики, а в зоне действия регуляторов эти показатели изображаются прямыми линиями.

      После построения нагрузочной характеристики определяют силу сопротивления качению  по формуле:

      Pf=f ·G  = 0,12 · 6800 · 9,81= 8005 Н (82)

      где f — коэффициент сопротивления качению;

      G - сила тяжести трактора.

    Величина  силы сопротивления качению Pf откладывается по оси абсцисс вправо от точки О' до точки О. Полученная точа О будет являться началом координат непосредственно тяговой характеристики трактора. По оси абсцисс в масштабе касательной силы точки О отсчитывается сила тяги на крюке трактора, определяемая по формуле РКР = РК - Рf ,а по оси ординат вверх изображаются в своих масштабах тяговые показатели трактора - буксование движителей, скорости

          ТАКР  18.00.00 ПЗ Лист
          24
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
движения, тяговые мощности на крюке, удельный расход топлива по передачам и  тяговый к.п.д.

      Величина  коэффициента буксования может быть посчитана по эмпирической формуле:

        (83)

где:    р – относительная сила тяги трактора, определяемая по формуле:

        (84)

      Безразмерные коэффициенты для                    трактора принимают: a = 0,04; b = 4; с = 8.

      

I        

      

      

II       

      

      

III      

      

      

IV     

    

          ТАКР  18.00.00 ПЗ Лист
          25
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
      

I        

      

      

II       

      

      

III     

      

      

IV     

      

      Далее для каждой заданной передачи определяют теоретическую скорость на холостом ходу (ркр = 0) по формуле:

        (85)

        км/ч.

I         км/ч.

        км/ч.

        км/ч.

II      км/ч.

        км/ч.

        км/ч.

III      км/ч.

        км/ч.

    
          ТАКР  18.00.00 ПЗ Лист
          26
Изм Лист № документа Подп. Дата
        км/ч.

IV      км/ч.

        км/ч.

      Зная  величину буксования и теоретическую  скорость движения, подсчитываем для  каждой передачи рабочие скорости по формуле:

        (86)

        км/ч.

I         км/ч.

        км/ч.

        км/ч.

II       км/ч.

        км/ч.

        км/ч.

III      км/ч.

        км/ч. 

        км/ч.

IV      км/ч.

        

      Для каждой передачи определяем мощность на крюке трактора по формуле:

        (87)

        кВт.

    I        кВт.

          кВт. 

        кВт.

II       кВт.

        кВт.

    
          ТАКР  18.00.00 ПЗ Лист
          27
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
        кВт.

III      кВт.

        кВт.

        кВт.

IV      кВт.

        кВт. 

   Для оценки топливной экономичности  трактора определяется удельный расход  топлива по формуле:

      (88)

        г/(кВтч).

I         г/(кВтч).

        г/(кВтч).

        г/(кВтч).

II       г/(кВтч).

        г/(кВтч).

        г/(кВтч).

III      г/(кВтч).

        г/(кВтч).

    
          ТАКР  18.00.00 ПЗ Лист
          28
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
        г/(кВтч).

IV     г/(кВтч).

        г/(кВтч). 

    Условный  тяговый К.П.Д. определяется по формуле:

      (89)

        

I        

        

        

II      

      

        

III     

      

        

IV     

      

    
          ТАКР  18.00.00 ПЗ Лист
          29
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
    Для построения теоретической тяговой  характеристики трактора, полученные расчетные тяговые показатели для каждой передачи заносим в таблицу 4. 

    Таблица 4. Расчетные тяговые показатели.

передача № расчетной  точуки Ne, кВт. Gт, кг/ч n, мин-1. Ме, Нм. Ркр, Н Рк Н VT, км/ч. VР, км/ч. δ, NКР, кВт. gКР, г/(кВтч) ηТУ ηТУ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
I 1 0 2,6 1881,2 0 8005 0 10,2 10,2 0 0 - - -
2 80 10,4 1750 382 16317 24322 9,5 9,4 0,01 42,6 234,7 0,6 0,4869
3 59 9,5 1400 405 14936 22941 7,5 7,43 0,009 30,8 308,4 0,52 0,1851
II 1 0 2,6 1881,2 0 8005 0 11,6 11,6 0 0 - - -
2 80 10,4 1750 382 13784 21789 10,8 10,7 0,008 41 253,6 0,58 0,5815
3 5 9,5 1400 405 12547 20552 8,6 8,53 0,0075 29,7 319,8 0,5 0,5032
III 1 0 2,6 1881,2 0 8005 0 12,9 12,9 0 0 - - -
2 80 10,4 1750 382 11564 19569 12 11 0,007 35,3 294,6 0,5 0,5943
3 5 9,5 1400 405 10452 18457 9,6 9,54 0,006 27,7 343 0,46 0,5853
IV 1 0 2,6 1881,2 0 8005 0 14,3 14,3 0 0 - - -
2 80 10,4 1750 382 9617 17622 13,3 13,2 0,0056 35,2 295,4 0,5 0,5802
3 59 9,5 1400 405 8616 16621 10,6 10,55 0,005 25,2 375,5 0,42 0,5936
 
    
          ТАКР  18.00.00 ПЗ Лист
          30
Изм Лист № документа Подп. Дата
 
    Список  литературы:
    1. Николаенко А.В. Теория, конструкция и расчет автотракторных двигателей.  – Москва: Колос, 1984. – 335 с.
    2. Колчин А.И., Демидов В.П. Расчет автомобильных и тракторных двигателей.  – Москва: Высшая школа, 1980. – 400 с.
    3. Болтинский В.Н. Теория, конструкция и  расчет  тракторных  и автомобильных двигателей.  – Москва: Издательство сельскохозяйственной литературы, журналов и плакатов, 1962. – 391 с.
    4. Гуревич А.М. Тракторы и автомобили. – Москва: Колос, 1983. – 336 с.
    5. Скотников В.А., Мащенский А.А., Солонский А.С. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. – Москва: Агропромиздат, 1986 – 384 с.
    6. Тракторы и автомобили. Методические указания по выполнению курсовой работы. – Новосибирск: НГАУ, 1993 – 39 с.
    7. Пример расчета характеристик трактора и автомобиля. Учебное пособие. – Новосибирск: НГАУ ИИ, 2005 – 40 с.

    Основы  теории и расчета тракторов и автомобилей (задачи, программы). Учебное пособие. – Новосибирск: НГАУ, 1992 – 44с.

          ТАКР  18.00.00 ПЗ Лист
          31
Изм Лист № документа Подп. Дата
          ТАКР 07.00.00 ПЗ Лист
          34
Изм Лист № документа Подп. Дата

Информация о работе Тепловой, кинематический и динамический расчет тракторного двигателя