Геометричний синтез зовнішнього евольвентного нерівнозміщеного прямозубого зачеплення

 

1.6.4 Визначаємо коефіцієнт корисної  дії (ККД)

ККД планетарного механізму  визначаємо за формулою

 

1.6.5 Кінематичний аналіз  планетарного механізму

А. Визначаємо значення абсолютної і відносної кутових швидкостей ланок аналітичним методом:

Для обчислення скористаємось формулою Вілліса:

,   де  .

Звідки:

с^-1 ;

Кутова швидкість блоку  сателітів відносно водила:

 с^-1.

 

Б. Графічний метод визначення кутових швидкостей.

Визначаємо розміри планетарного механізму:

  мм;

  мм;

 мм.

Схему механізму викреслюємо з масштабним коефіцієнтом m_l=r₃/L_(r3)=0,019/30=0,00063  м/мм.

Колова швидкість колеса Z₁:

V_А = ω₃×r₁ = 226,92×0,019 = 4,31 м/с.

Вектор V_A  зображується відрізком АА', напрям якого співпадає з вектором V_A. Знайдене значення V_A відкладаємо на креслені в масштабі

.

 

_{На  кресленні діаграми кутових швидкостей коліс знаходимо масштабний}

_{коефіцієнт:}

З креслення знаходимо  довжини відрізків:  

cd =-50,2 мм,    ca = 203,3 мм,  cb = 33,1 мм.

Визначаємо кутові швидкості:

ω’₃ = ca·μ_ω =203,3 · 1,12=227,696 с^-1;

ω’₄ = cd·μ_ω =-50,2 · 1,12 = -56,224 с^-1;

ω’_H = cb·μ_ω =33,1 · 1,12 = 37,072 с^-1;

ω’_4H = ω’₄ - ω’_H = -56,224-37,072 = -93,65 с^-1;

1.6.6. Визначення похибок при визначенні кутових швидкостей отриманих графічним і аналітичним методами :

;

;

;

.