Курсовая работа по "Теории автоматического управления"
13 Февраля 2014 в 22:19, курсовая работа
На современных автомобильных заводах широко применяются большие сварочные роботы. Наконечник сварочного узла (НСУ) подводится к различным местам кузова автомобиля, быстро и точно совершает необходимые действия. Требуется определить устойчивость по критерию Михайлова САУ позиционированием НСУ, структурная схема которой изображена на рис. 2. На основе анализа полученных данных, можно сделать вывод, что построенный годограф Михайлова, начинаясь на вещественной положительной оси, огибает в положительном направлении начало координат, проходя последовательно четыре квадранта, что соответствует порядку характеристического уравнения.
Теория автоматического управления
Сайт-партнер: myunivercity.ru
14 Февраля 2014 в 18:51, курсовая работа
Курсовая работа выполняется на отдельных листах формата А4. Включает в себя теоретическую часть и практическую.
Теоретическая часть содержит описание постановки задачи, исходные данные и достаточное объяснение хода решения поставленных задач.
Практическая часть содержит результаты решения задач: формулы, графики, диаграммы. Скрипты программ, используемых для решения, привести в Приложении к Курсовой работе.
Теория автоматического управления
Сайт-партнер: myunivercity.ru
19 Октября 2013 в 06:22, реферат
ВВЕДЕНИЕ
Совершенствование технологий и повышение производительности труда во всех отраслях народного хозяйства относятся к важнейшим задачам технического прогресса нашего общества. Решение этих задач возможно лишь при широком внедрении систем автоматического управления как отдельными объектами, так и производством в целом. Поэтому изучение основ теории автоматического управления (ТАУ) и регулирования (ТАР) предусматривается при подготовке выпускников практически всех инженерных специальностей.
Теория автоматического управления
Сайт-партнер: student.zoomru.ru
14 Марта 2011 в 21:44, курсовая работа
У відповідності до завдання на вхід об¢єкта подається стрибкоподібнезбурення (х). Реакція об’єкта (у) надана у вигляді кривої розгону, що свідчить про перехід об¢єкта з одного стабільного стану до іншого. У курсовій роботі використовується статичний об¢єкт. Тому у подальшому огляді характер об¢єкта не зазначається.
Теория автоматического управления
Сайт-партнер: referat.yabotanik.ru
21 Ноября 2010 в 20:16
Контрольная работа
Теория автоматического управления
Сайт-партнер: referat.yabotanik.ru
26 Февраля 2011 в 04:42, курс лекций
Технологический объект управления
Теория автоматического управления
Сайт-партнер: referat.yabotanik.ru
29 Декабря 2014 в 20:21, курсовая работа
Целью курсового проекта является изучение общих принципов постарения систем автоматического управления. Изучение принципов постарения и исследования САУ в курсовой работе проводиться на основе рассмотрения САР положения в аналитических весах. Важную роль здесь играет понятие автоматического регулирования. Автоматическим регулированием называют поддержание на определенном уровне или изменение по определенному, заранее заданному закону некоторых переменных характеристик (регулируемых величин) в различных устройствах без участия человека с помощью специальных средств.
Теория Автоматического Управления
Сайт-партнер: referat.yabotanik.ru
28 Декабря 2011 в 23:22, курсовая работа
Исполнительный механизм осуществляет управление ОУ, посылая управляющий сигнал (управляющее воздействие), на основе поступающих на него данных измерений с измерительного устройства. ИМ либо поддерживает заданный режим работы объекта управления, либо изменяет его на требуемый, который, обычно задается человеком (оператором). Объект, в случае подачи на него сигнала управления, постепенно меняет свой режим работы на новый. Измерительное устройство снимает необходимые измерения с ОУ и передает измерения на ИМ. С помощью ИУ осуществляется оценка работы ОУ и выработка необходимого корректирующего, либо задающего сигнала управления исполнительным механизмом.