Синтез автоматической системы стабилизации пара в парогенераторе

Управление техническим объектом обычно состоит в выработке команд, реализация которых обеспечивает целенаправленное изменение состояния этого объекта при соблюдении заранее обусловленных требований и ограничений.
Состояние объекта в отношении цели управления определяется текущими значениями некоторого числа контролируемых переменных, получивших название управляемых величин объекта.
Воздействия, получаемые объектом со стороны внешней среды и приводящие к нежелательным отклонениям управляемых величин, называют возмущающими воздействиями, или возмущениями.

Введение 4
1. Выбор периода квантования 5
2. Получение Z-передаточной функции объекта 6
3. Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме 7
3.1 Получение разностного уравнения объекта регулирования 7
3.2 Временные характеристики непрерывного и дискретного объекта 7
4. Сравнение КЧХ непрерывного и дискретного объекта 9
5. Расчет настроек непрерывного и дискретного ПИ-регуляторов 11
6. Модель системы управления в среде MATLAB 13
Список литературы 17
Приложение………………………………………………………………………………………………..…….18