Проектирование позиционирующего электропривода станка с ЧПУ

ТП для комплектных электроприводов построены на основе тиристорных реверсивных преобразователей с раздельным управлением, причем построенных как по нулевой схеме, так и по мостовой. В рамках данного курсового проекта примем мостовую схему построения ТП. При этом вследствие раздельного управления будет иметь место большая зона прерывистых токов и возникающая из-за них нелинейность характеристики управления. Данные обстоятельства значительно снижают коэффициент передачи ТП, приводят к отсутствию влияния постоянной времени якорной цепи двигателя и увеличению механической постоянной времени электропривода.