Основные характеристики РТК
Курсовая работа, 14 Ноября 2013, автор: пользователь скрыл имя
Описание работы
В промышленности развитых стран, все чаще приходят к выводу об эффективности введения робото-технологических комплексов. Разработка и компоновка РТК является актуальной задачей в промышленности. Так как РТК применяют в серийном производстве, то в основу системы входит станок с ЧПУ. Загрузка и разгрузка его проводится с помощью промышленного робота или автоматизированного загрузочного устройства (АЗУ). Смена инструмента осуществляется из магазина инструментов или револьверной головки. РТК обладает способностью подсоединения к центральной транспортно – складской системе, системе инструментального обеспечения и управляющим устройствам высшего ранга.
Содержание работы
Задание…………………………………………………………………3
Введение………………………………………………………………..5
1.Технологический процесс и оборудование…………………….6
2.Проектирование и компоновка РТК……………………………..8
2.1. Анализ временной структуры…………………………10
2.2. Контролируемые параметры………………………….11
3. Моделирование работы РТК…………………………………….13
3.1. Блок-схема работы РТК…………………………………13
3.2. Циклограмма работы РТК……………………………..14
3.3. Сеть Петри……………………………………………..…15
3.4. Управляющая программа………………………………..17
Список литературы ………………………………………………....