Механизм основного перемещения иглы

Технонологическое назначение – провести петлю игольной нити сквозь обрабатываемые материалы и образовать петлю напуска. Кинематическое назначение – преобразовать вращение главного вала в возвратно-поступательное движение иглы. Механизм имеет 3 подвижных звена: 1 – главный вал со шкивом-маховиком, кривошипом с противовесом и двухколенчатым пальцем; 2 – шатун; 3 –игловодитель с хомутиком, иглодержателем и иглой. В механизме 4 низшиекинематические пары: главный вал – корпус (вращательная); двухколенчатый палец – шатун (вращательная); шатун – палец хомутика (вращательная); игловодитель – корпус (поступательная).