Автоматизация слада строительных материалов

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 21 Декабря 2012 в 18:17, дипломная работа

Описание работы

1. Введение
Автоматизация производства – одно из главных направлений комплексной программы научно-технического прогресса. Главная цель – обеспечить оптимальное течение технического процесса в реальных условиях при достижении заданного качества и эффективности.
Надёжность и достоверность автоматического управления во многом определяются качеством наладки контрольно – измерительных приборов, средств автоматизации, систем и устройств технологической сигнализации, защиты и блокировки.

Содержание работы

1. Введение ………………………………………………………………………..5
2. Описание склада………………………………………………………………..8
3. Механическое оборудование…………………………………………………13
3.1 Описание конструкции козлового крана…………………………….…..14
Предложения по модернизации привода……………………………..…18
Расчет нагрузок в приводах……………………………………………...20
4. Энергоснабжение………………………………………………..…………….41
4.1 Расчет электрических нагрузок………………………………………..…42
4.2 Проектирование осветительных установок……………………………..45
4.3 Расчет освещения…………………………………………………………46
4.4 Расчет электрических нагрузок освещения…………………….……….48
4.5 Расчет схемы силовой цепи цеха…………………………………….…..49
4.6 Выбор сечения кабелей питающих отдельные электроприемники...….51
4.7 Описание принципиальной электрической схемы……………………...52
4.8 Расчет заземляющих устройств…………………………………………..53
5. Система автоматического управления козловым краном……………….…55
5.1 Цель автоматизации……………………………………………………....56
5.2 Объект управления. Входные и выходные координаты………………..56
5.3 Разработка расчетной модели механизма……………………………….57
5.4 Математическое описание ОУ……………………………………………59
5.5 Структурная схема математической модели ОУ………………………..60
5.6 Исследование динамики ОУ и САУ……………………………………...66
5.7 Разработка варианта технической реализации……………………….….72
5.8 Разработка алгоритма управления краном………………………………84





6. Надежность……………………………………………………………………86
6.1 Анализ отказов оборудования……………………………………………87
6.2 Мероприятия по повышению надежности установки…………………..92
7. Технико-экномический расчет……………………………………………….94
8. Безопасность труда…………………………………………………………..100
8.1 Обеспечение нормативных санитарно-гигиенических условий
труда…………………………………………………………………..…..101
8.1.1 Обеспечение температурного режима…………………………….101
8.1.2 Подвижность воздуха………………………………………………102
8.1.3 Освещение рабочих зон…………………………………………….105
8.1.4 Санитарно-бытовые условия………………………………………108
8.2 Меры безопасности при резгрузке строительных материалов и их
укладки на стеллажи……………………………………………………..110
8.2.1 Техника безопасности для персонала……………………………..110
8.2.2 Требования к захватным устройствам…………………………….112
8.2.3 Стальные канаты……………………………………………………114
8.2.4 Взаимодействие оператора со стропальщиком…………………...116
8.3. Электробезопасность……………………………………………………116
8.3.1 Двигатели……………………………………………………………116
8.3.2 Меры обеспечения безопасности………………………………….117
8.3.3 Выбор и прокладка проводов и кабелей…………………………..118
8.3.4 Заземление и зануление……………………………………………119
9. Охрана окружающей среды…………………………………………………121
Заключение.……………………………………………………………………..124
Список используемой литературы…………………………………………….125

Файлы: 39 файлов

Вычислительная модель объекта управления.jpg

— 71.23 Кб (Скачать файл)

без задатчика, без регулятора.jpg

— 68.78 Кб (Скачать файл)

без задатчика, с регулятором 5, с нагрузкой.jpg

— 70.37 Кб (Скачать файл)

без задатчика, с регулятором 5.jpg

— 70.70 Кб (Скачать файл)

выч модель САУ с задатчиком.jpg

— 94.42 Кб (Скачать файл)

выч модель САУ.jpg

— 75.02 Кб (Скачать файл)

с задатчиком, с регулятором 5 с нагр.jpg

— 56.89 Кб (Скачать файл)

с задатчиком, с регулятором 5.jpg

— 66.74 Кб (Скачать файл)

Математическое описание.jpg

— 42.36 Кб (Скачать файл)

ОУ без нагрузки.jpg

— 71.76 Кб (Скачать файл)

ОУ с нагрузкой.jpg

— 57.98 Кб (Скачать файл)

Расчетная схема ОУ.jpg

— 32.59 Кб (Скачать файл)

Структурная схема ОУ.jpg

— 28.91 Кб (Скачать файл)

без задатчика, с регулятором, без нагрузки.jpg

— 72.15 Кб (Скачать файл)

без задатчика, с регулятором, с нагрузкой.jpg

— 68.50 Кб (Скачать файл)

Вычислительная модель САУ передвижения тележки.jpg

— 9.54 Кб (Скачать файл)

с задатчиком, с регулятором, без нагрузки.jpg

— 72.17 Кб (Скачать файл)

с задатчиком, с регулятором, с нагрузкой.jpg

— 54.36 Кб (Скачать файл)

САУ с задатчиком.jpg

— 25.71 Кб (Скачать файл)

Лист 1. Схема склада строительных материалов.frw

— 113.45 Кб (Скачать файл)

Лист 2. Общий вид козлового крана.frw

— 75.97 Кб (Скачать файл)

Лист 4. Площадка оператора.frw

— 114.32 Кб (Скачать файл)

Лист 3. Деталировка элементов, алгоритм работы.frw

— 143.35 Кб (Скачать файл)

Лист 5. Электрическая схема, шкаф управления.frw

— 156.15 Кб (Скачать файл)

Лист 6. Расчетная схема, уравнения движения и структурная схема ОУ.frw

— 77.11 Кб (Скачать файл)

Лист 7. Вычислительная модель ОУ, САУ паремещения крана.frw

— 84.86 Кб (Скачать файл)

Лист 8. Вычислительная модель САУ перемещения тележки.frw

— 75.57 Кб (Скачать файл)

1 Введение.doc

— 75.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)

2 Описание склада.doc

— 88.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)

3 Механическое оборудоание.doc

— 1.36 Мб (Просмотреть файл, Скачать файл)

4 Электроснабжение.doc

— 399.00 Кб (Скачать файл)


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Энергоснабжение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


4.1 Расчета электрических  нагрузок

 

Таблица 4.1 – Параметры двигателей

Наименование электроприемника

Мощность, кВт

Кол-во, шт

Двигатель передвижения крана

0,55

2

0,4

0,46/1,93

Двигатель подъема груза

7,5

1

0,6

0,71/1,33

Двигатель передвижения тележки

0,18

2

0,4

0,4/2,29


 

Определение электрических  нагрузок производится методом упорядоченных диаграмм, как обладающим меньшей допустимой погрешностью при расчетах.

Целесообразно отдельно определить расчетные  активные и реактивные нагрузки для групп потребителей с коэффициентом использования и .

Групповую номинальную мощность определяют как сумму номинальных мощностей электроприемников.

Для группы электроприемников одного режима работы среднюю активную и реактивную мощность нагрузки за наиболее загруженную смену находят по формулам:

;                                 (4.1)

                                                    (4.2)

 - значение, соответствующее средневзвешенному коэффициенту , характерному для электроприемников данного режима работы;

- коэффициент использования, соответствующий данному электроприемнику;


 - активная мощность данного приемника; - количество приемников в группе:

 

 (кВт);  
(кВт);

 (кВт);                 
(кВт);

 (кВт);   
(кВт);

 

Средневзвешенный коэффициент  использования группы приемников с одинаковым режимом работы характеризует использование активной мощности и представляет собой отношение средней активной мощности группы приемников за наиболее нагруженную смену к номинальной мощности :

         (4.3)

 - средняя активная мощность за смену приемников с одинаковым режимом работы;

- номинальная мощность приемников с одинаковым режимом работы.

 

Эффективным (приведенным) числом приемников называют число однородных по режиму работы электроприемников одинаковой мощности, которые дают такую же величину расчетного максимума , что и группа электроприемников, различных по мощности и режиму работы. Эффективное число группы электроприемников определяется по формуле:

                                (4.4)


Коэффициент служит для перехода от средней нагрузки к максимальной. Расчетная нагрузка учитывает потребляемую за смену мощность с учетом коэффициента максимума и рассчитывается по формуле:

            (4.5)

            (4.6)

где =1,36 – коэффициент максимума.

            (4.7)

            (4.8)

(кВт)

(кВт)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


    1.   Проектирование осветительных установок

 

Проектирование осветительных  установок решает следующие задачи: выбираются типы источников света и светильников, намечают наиболее целесообразные высоты установки светильников и их размещение, определяют качественные характеристики осветительных установок. Расчет освещения выполняется методом коэффициента использования. Предварительный расчет осветительной нагрузки производится по удельной мощности на единицу производственной площади.

Таблица 4.2 – Параметры цеха

Ширина цеха В, м

20

Высота цеха Н, м

12

Расстояние светильника от перекрытия , м

1,5

Высота светильника над полом  , м

10,5

Высота расчетной поверхности  над полом  , м

1,2

Расчетная высота , м

9,3

Длина А, м

42,5

Площадь F, м²

850

Нормированная освещенность Е, лм

100

Коэффициент запаса к

2

Коэффициент отражение от потолков

0,7

Коэффициент отражение от стен

0,5

Коэффициент расчетной плоскости 

0,1

Коэффициент минимальной освещенности

1,15


 

 

 

 

 

 

 

 


    1.  Расчет освещения

 

Расчетная высота:

          (4.9)

(м)

Расстояние между светильниками  по длине:

             (4.10)

  (м)

Расстояние от крайних  светильников или рядов светильников до стены:

           (4.11)

(м)

Расстояние между светильниками  по ширине участка:

                  (4.12)

а=1÷5, принимаем а=1,5;

 (м)

Число светильников по длине:

               (4.13)

Принимаем число светильников .

Число светильников по ширине:

              (4.14)

      

Принимаем число светильников .

Общее количество светильников на участке:

                 (4.15)

                                                              ;

Индекс помещения определяется как:

            (4.16)

   

На основании индекса  помещения, применяемого типа ламп и  , , определяем световой поток:

                                         (4.17)

где - коэффициент использования светового потока

(лм)

По световому потоку принимаем дуговую ртутную лампу  ДРИ 700, высокого давления с иодинами, с номинальным световым потоком клм и мощностью Вт.


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

    1.  Расчет электрических нагрузок освещения

 

Предварительный расчет осветительной нагрузки производится по удельной мощности на единицу производственной площади, активная нагрузка освещения:

          (4.18)

 Вт/м² - удельная мощность на  единицу производственной площади;

 (кВт)

Реактивная нагрузка освещения:

                            (4.19)

- значение, соответствующее средневзвешенному  коэффициенты  . Для механического участка .

 (кВАр)

Суммарная расчетная и активная нагрузка участка определяется как сумма всей активной мощности потребляемой на участке:

                   (4.20)

          (4.21)

, и , - потребляемая активная и реактивная мощности;

 и - активные и реактивные осветительные мощности.

 (кВт)

 (кВАр)

 

 


 

4.5 Расчет схемы силовой сети цеха

 

Исходными данными для  формирования схемы силовой сети являются план расположения оборудования на участке с указанием порядкового номера (числитель) и номинальной мощности приемника (знаменатель).

Возможны два основных варианта выбора - выполнить схему электроснабжения комплектными распределительными шинопроводами, либо с помощью силовых пунктов. Выполняем схему электроснабжения с помощью силовых пунктов.

Кабель по току исходя из полной мощности участка:

          (4.22)

(кА)

По расчетному току подбираем 3-жильный кабель с медными жилами ППВ сечением 8 мм², для которых допустимая токовая нагрузка А.

На основании исходных данных выбираем самый мощный приемник на участке. Этим потребителем является двигатель передвижения крана. Для него рассчитываем номинальный ток по формуле:

                          (4.23)

(А)


Для этого потребителя рассчитываем пусковой ток:

          (4.24)

 – кратность пускового тока;

 (А)

 

Пиковый ток:

            (4.25)

– коэффициент использования, характерный для двигателя, имеющего наибольший пусковой ток;

 – расчетный ток группы приемников.

 (А)

Ток плавкой вставки:

                                 (4.26)

где – коэффициент плавкой вставки;

 (А)

Выбираем предохранитель ПН2-100 с номинальным током плавкой  вставки  А, номинальным током предохранителя А.

 

 

 

 

 

 

 


 

 

 

 

 

 

 

4.6 Выбор сечений кабелей питающих отдельные электроприемники

 

Линия с двигателями  мощностью 0,55 кВт:

                           (4.27)

 (А)

По длительному току подбираем 3-жильный кабель с медными жилами ПХВ сечением 1,5 мм², для которых допустимая токовая нагрузка А.

Линия с двигателями  мощностью 0,18 кВт:

                      (4.28)

 (А)


По длительному току подбираем 3-жильный кабель с медными жилами ПХВ сечением 1,5 мм², для которых допустимая токовая нагрузка А.

Линия с двигателями мощностью 7,5 кВт:

                          (4.29)

 (А)

По длительному току подбираем 3-жильный кабель с медными жилами ПХВ сечением 1,5 мм², для которых допустимая токовая нагрузка А.

 

 


4.7 Описание принципиальной электрической схемы

 

Назначение.

Для пуска, управления и  защиты силовой цепи и цепей управления козловым краном.

Основные элементы схемы.

М1, М2 – приводные асинхронные  двигатели хода моста.

М3, М4 – приводные асинхронные двигатели перемещения тельфера.

М5 – приводной асинхронный двигатель подъема груза.

S1 – контактор включения сети.

S2, S3 – контакторы включения двигателей хода моста.

S4. S5 – контакторы включения двигателя перемещения тельфера.

S6, S7 – контакторы включения двигателя подъема груза.

КУ1, КУ2 – кнопки управления ходом моста (вперед, назад).

КУ3, КУ4 – кнопки управления ходом тельфера (влево, вправо).

КУ5, КУ6 – кнопки управления перемещением груза (вверх, вниз).

КВ1 – КВ7 – конечные выключатели.

РТ1 – РТ8 – тепловые реле.

АВ1 – АВ6 – автоматические выключатели.

Работа схемы.

Подано питание (включены АВ1 – АВ6).

S1↑ – кран находится в ждущем режиме.

КУ2↑ – собирается цепь S2, замыкается цепь отпаек S2, включается двигатель хода моста, кран движется вперед.

КУ2↓ – цепь S2 размыкается, система переходит в исходное положение, кран находится на месте.

Работа оставшихся элементов  аналогична.

 


4.8 Расчет заземляющего устройства.

Исходные данные для расчета заземляющего устройства отдельно стоящего РУ 10 кВ: грунт в месте сооружения - суглинок; климатическая зона - 3; рУД = 100 Ом-м; повышающие коэффициенты для горизонтальных и вертикальных электродов КПГ= 2, КПВ= 1.4; коэффициент использования для вертикальных электродов КИВ = 0,64, для горизонтальных КИГ = 0,66; длинна стержневого электрода l = 3м; диаметр стержневого электрода d = 0,02 м; глубина заложения электрода t = 2,2 м.

5 САУ козловым краном.doc

— 3.45 Мб (Просмотреть файл, Скачать файл)

6 Надежность.doc

— 147.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)

7 Технико-экономический расчет.doc

— 123.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)

8 Безопасность труда.doc

— 199.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)

9 Охрана окружающей среды.doc

— 52.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)

Заключение.doc

— 26.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)

Содержание.doc

— 53.50 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)

Список литературы.doc

— 80.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)

Информация о работе Автоматизация слада строительных материалов