Автор работы: Пользователь скрыл имя, 14 Апреля 2013 в 13:52, курсовая работа
В данной курсовой работе мы ознакомились с роботизированными технологическими комплексами (РТК), произвели анализ компоновочной схемы РТК. Описали ее достоинства и недостатки, выбрали промышленный робот для данного типа системы координат. Составили оптимальный алгоритм функционирования РТК для обработки 10 деталей. Построили циклограмму работы РТК и произвели расчет коэффициентов загрузки оборудования.