Система автоматического регулирования температуры воды на выходе теплообменника с паронагревателем

Холодная вода поступает в теплообменник 1 без регулирования расхода и, проходя через аппарат, нагревается паром. Температура теплой воды Θ измеряется термопреобразователем 2, включаемым в схему датчика температуры 3, состоящего из резисторов R1 – R5, и двух потенциометров R6, R7. Перемещение потенциометра R6 задается температура теплой воды. Напряжение рассогласования подается на вход усилителя 4. Сигнал с выхода усилителя подается в катушку соленоида 5, перемещающего золотник пневматического распределителя 6. Последний управляет работой пневматического исполнительного механизма 7, с помощью которого измеряется положение клапана 8, регулирующего подачу пара в теплообменник.

1.Исходные данные…………………………………………………………..……. 2
1.1. Принципиальная схема исследуемой САУ…………………………...… 2javascript:activate_paper(1391380)
1.2.Краткое описание принципа действия исследуемой САУ……………... 2
1.3.Типы и характеристики элементов системы………………………….…. 3
1.4. Уравнения описывающие работу элементов…………………………… 3
1.5. Основные требование к САУ……………………………………………. 4
2.Функциональная схема САУ…………………………………………………..… 4
2.1. Характеристика основных функциональных элементов САУ………… 5
3. Структурная схема САУ………………………………………………...………. 6
3.1.Структурно-алгоритмическая схема системы автоматического регулирования температуры воды на выходе теплообменника с паронагревателем.…………………………………………………...…… 6
3.2. Передаточные функции элементов системы………………………….… 6
3.3. Передаточные функции системы……………………………………..…. 7
3.3.1. Передаточная функция разомкнутой системы……...…………. 7
3.3.2. Передаточная функция замкнутой системы относительно регулируемой величины по задающему воздействию…........... 9
4.Анализ устойчивости исходной САУ………………………………...……..…. 9
4.1.Анализ устойчивости исходной САУ по критерию Рауса…………….. 9
4.2.Анализ устойчивости исходной САУ по критерию Михайлова……… 10
5.Анализ качества переходных процессов……………………………...……….. 13
Заключение……………………………………………………………...…………. 14
Список использованной литературы……………………………...…….……….. 15