Реализация и исследование системы распознавания трехмерных объектов с использованием видео-датчиков, расположенных под углом

Задач, поставленных на дипломную работу несколько:
Подробно рассмотреть и проанализировать существующие системы, занимающиеся распознаванием трехмерных объектов;
Рассмотреть алгоритмы предварительной обработки и выбрать оптимальные из них;
Рассмотреть признаки, применяемые для распознавания трехмерных объектов, а также выбрать оптимальные из них для реализации в ИС;
Сформировать структурно-функциональную схему СТЗ для распознавания объектов;
Реализовать алгоритм вычисления оценок;
Реализовать нахождение значений признаков объектов;
Реализовать построение моделей октодеревьев объектов;