Моделирование двигателя постоянного тока
Автор работы: Пользователь скрыл имя, 23 Октября 2013 в 20:27, лабораторная работа
Описание работы
Необходимо:
Построить систему стабилизации заданной скорости с ПИД-регулятором в контуре, используя RLTOOL, LTIVIEWER и метод динамической компенсации (компенсируя полюса объекта нулями регулятора).
Сравнить замкнутую систему и разомкнутую, отобразив реакции в одной системе координат с помощью lsim(SYS1,SYS2, U, t), как это требовалось в задании №2.
Оценить влияние балластного звена в прямой цепи в виде апериодического звена первого порядка с единичным коэффициентом усиления и постоянной времени .
Для системы п.3 выбрать коэффициент усиления прямой цепи методом корневого годографа (RLTOOL).
Сделать выводы по работе о влиянии на точность и качество управления