Моделирование динамических систем

Задачей контрольно – курсовой работы является закрепление полученных знаний в области применения компьютерных технологий, углубление навыков, приобретенных на практических и лекционных занятиях по курсу «Моделирование динамических систем».
Целью работы является проведение численного моделирования системы, описанной системой дифференциальных уравнений (передаточной функцией). Для этого нужно решить следующие задачи:
1. построить систему дифференциальных уравнений первого порядка;
2. получить передаточную функцию;
3. составить схемы моделирования методом последовательного (непосредственного) интегрирования, методом вспомогательной переменной и методом канонической формы;
4. построить системы уравнений, соответствующие методам последовательного (непосредственного) интегрирования, вспомогательной переменной и канонической формы;
5. составить схемы моделирования;
6. получить матрицы пространства состояний в нормальной форме, канонической форме и форме простых сомножителей;
7. определить значения коэффициентов для всех схем моделирования;
8. смоделировать переходные процессы в системе для всех схем моделирования и сделать вывод о результатах моделирования.
9. для нелинейной системы необходимо построить схему моделирования и привести результаты моделирования для заданных входных воздействий.

ВВЕДЕНИЕ 3
Задача 1 4
1.1 Метод последовательного интегрирования 4
1.2 Метод канонической формы 7
1.3 Метод вспомогательной переменной 9
1.4 Модель в пространстве состояний в нормальной форме 10
1.5 Модель в пространстве состояний в канонической форме 12
1.6 Модель в пространстве состояний в форме простых сомножителей 13