Теория нечетких множеств

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное  учреждение высшего профессионального  образования

Пермский государственный  технический университет

Кафедра АТП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лабораторная  работа №3

Теория нечетких множеств.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выполнил студент гр. КСК-06

Кобелева Елена Сергеевна.

 

Проверил преподаватель:

Вялых Илья Анатольевич

 

____________ _________________

(оценка)   (подпись)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пермь 2010

 

Цель: Познакомиться с базовыми понятиями теории нечетких множеств и алгоритмами нечеткой логики в задачах управления, структурой систем нечеткого управления. Реализовать нечеткую модель объекта управления в математическом пакете Matlab с использованием встроенных функций разработки и моделирования. Проверить адекватность поведения полученной нечеткой модели.

Ход работы:

1. Ознакомиться с основными теоретическими сведениями.
2. Задать вектор входных переменных. Последовательно варьируя случайным образом с заданным распределением входные данные в окрестности заданных режимов установить вносимый ими вклад в результативные показатели объекта.
3. Сформулировать и записать правила логического вывода лингвистически определяющие поведение объекта исследования при различных значениях входных переменных.
4. Сформировать функции принадлежности для каждого из входных и выходных параметров объекта управления, уточняя центры классов.
5. Реализовать нечеткую модель объекта управления в математическом пакете Matlab с использованием встроенных функций разработки и моделирования.
6. Проверить адекватность поведения полученной нечеткой модели.

Выполнение  работы:

Структура нечеткого регулятора

 

 

 

 

 

 

 

 

1 вход.

 

2 вход

Выход

 

Управления

 

Структура управлений

 

 

Снятие переходных характеристик

 

 

Пример работы:

 

Вывод: В процессе выполнения работы была создана структура нечеткого регулятора  и произведено сравнение его работы с ПИ – регулятором. Анализирую полученный результаты можно отметить, что у нечеткого регулятора быстродействие выше, чем традиционного, так же он обеспечивает большую точность обработки входного воздействия. Т.о. можно сказать что, применяя на  практике нечеткий регулятор можно добиться более высокого качества функционирования автоматических систем управления.