ОС реального времени

Динамічні властивості програм реального часу прийнято характеризувати трьома визначеннями: програми «жорсткого», «м'якого» і «інтерактивного» реального часу.
Жорсткий реальний час. Передбачає наявність гарантованого часу відгуку системи на конкретну подію, наприклад, апаратне переривання, видачу команди управління і т.п. Абсолютна величина часу відгуку великого значення не має.
М'який реальний час характеризується тим, що затримка реакції не критична, хоча і може привести до увеличинию вартості результатів та зниження продуктивності системи в цілому. Практично всі системи промислової автоматизації є системами реального часу.