Отчет по практике в ЗАО «ПОЛЮС»

Режим низкой скорости, при  котором выполняется асинхронный  пуск из неподвижного состояния до частоты вращения, соответствующей 3-5 Гц, при токе статора не более двойного номинального.

Режим высокой скорости. При этом режиме происходит синхронный частотный пуск от 3-5 Гц до  любой  заданной частоты вращения рабочего диапазона регулирования.

После достижения скорости значения 3-5 Гц система регулирования  переходит на режим высокой скорости. В этом режиме скорость измеряется по ЭДС двигателя. Кроме этого, по ЭДС двигателя определяется положение  ротора в пространстве и, соответственно, моменты переключения тиристоров инвертора.

Режим синхронизации  с сетью

При достижении скорости двигателя  значения близкого к частоте сети (больше 47 Гц) и разрешенном с помощью  местного пульта управления режиме синхронизации, начинается режим, целью которого является устранение ошибки между частотами  напряжения двигателя и сети, между  фазовым сдвигом и амплитудой этих напряжений. Когда частоты будут  близки, то вступает в действие регулятор  фазы, который воздействует на задание  скорости на входе регулятора скорости, убирая фазовую ошибку. Одновременно регулятор напряжения изменяет задание  тока возбуждения для выравнивания напряжений сети и двигателя. Когда напряжения и фазы равны в течение определенного времени (10 сек), то выдается команда на разрешение включения обходного выключателя и после его включения делается пауза на 2 – 3 секунды для отстройки от дребезга контактов, после чего система регулирования возвращается в режим стоянки.

Система защиты ВПУ-М

Система защиты привода при  аварийных ситуациях отслеживает  несколько видов аварий и принимает  соответствующие действия. При возникновении  аварии привода на местном пульте управления начинает мигать красный  светодиод «АВАРИЯ», а причину  аварии можно выяснить, открыв пункт  меню «АВАРИЯ» на местном пульте управления. Причина аварийной ситуации сохраняется  и при снятии питания системы  управления.

Основные виды аварий, выявляемые МПСУ:

• Токовая защита  (Превышение максимальной уставки тока);
• Перенапряжение   (Превышение максимальной уставки напряжения);
• Обрыв поля   (Исчезновение тока возбуждения);
• Превышение скорости (Скорость превысила заданную на 10%);
• Несимметрия входных токов (Замыкание одного из токов на землю);
• Срабатывание РАО  (Срабатывание реле аварийной защиты).

Состав системы  управления ВПУ-М

Ячейка центрального процессора

Ячейка центрального процессора CPU-001 является основным элементом системы  управления и предназначена для  прямого цифрового управления ВПУ-М. В состав ячейки входят следующие  функциональные основные узлы:

- узел центрального процессора;

- узел сопроцессора;

- узел измерения и преобразования аналоговых сигналов;

- узел ввода-вывода дискретных сигналов.

Узел центрального процессора обеспечивает реализацию алгоритмов управления ВПУ-М, хранение кода соответствующих  программ и данных, обработку аппаратных сигналов функциональных и аварийных  прерываний, хранение параметров настройки  системы. В качестве центрального процессора используется ИМС 16 разрядного DSP фирмы Analog Devices ADSP-2181KS-160

Узел сопроцессора обеспечивает формирование сигналов управления силовыми приборами. В качестве сопроцессора используется ИМС AVR AT90S8515-8PI фирмы Atmel – 8-разрядный микроконтроллер с тактовой частотой 8 Мгц.

Узел измерения и преобразования аналоговых сигналов выполнен на быстродействующих  ИМС фирмы Analog Devices. Входными сигналами являются сигналы фазных токов и напряжений двигателя и напряжения питающей сети. Преобразование аналоговых сигналов соответствующих датчиков в цифровую форму осуществляется с помощью ИМС

Узел ввода-вывода дискретных сигналов предназначен для приема и  обработки внешних контактных сигналов и формирования выходных контактных сигналов системы управления. Узел позволяет осуществить прием  шести потенциально изолированных  и шести связанных потенциально сигналов, а также сформировать четыре контактных сигнала управления промежуточными реле.

Пульт управления

Пульт управления DESK-001 содержит жидкокристаллический дисплей, клавиатуру и элементы световой сигнализации и  обеспечивает возможность ввода  и отображения информации в местном  режиме управления. Пульт выполнен на микроконтроллере фирмы Atmel AT89C51-24PI и является автономным устройством. Микроконтроллер осуществляет операции по управлению жидкокристаллическим индикатором, считыванию состояния клавиатуры и управления сигнальными светодиодами. Обмен информацией с ячейкой центрального процессора осуществляется с помощью интерфейса RS-232. Преобразование уровней TTL-сигналов в уровни сигналов RS-232 осуществляется с помощью ИМС драйвера ADM232AARN фирмы Analog Devices. В качестве средства отображения информации используется русифицированный жидкокристаллический индикатор фирмы Bolymin типа SC20202ASLB-EH-G, содержащий две строки по 24 символа с подсветкой дисплея.

Клавиатура мембранного  типа содержит 10 кнопок управления, в  том числе:

- кнопки управления положением курсора и перемещения между пунктами и разделами сервисного меню;

- кнопки управления режимами работы пульта;

- кнопки пуска и остановки ЩТС-201/2 в местном режиме управления.

С помощью светодиодов  осуществляется индикация следующих  параметров и режимов:

- наличие питания пульта управления;

- отсутствие сбоев в работе последовательного интерфейса;

- пуск/остановка ЩТС-201/2;

- наличие аварийной ситуации.

Работа с местным  пультом управления

Местный пульт управления (МПУ) предназначен для сигнализации о текущем состоянии ВПУ-М, ввода  и отображения параметров.

МПУ состоит из двухстрочного жидкокристаллического дисплея, четырех сигнальных светодиодов и клавиатуры, состоящей из десяти кнопок.

Светодиод POWER светится желтым цветом когда подано напряжение собственных нужд, свечение желтого светодиода CONTR сигнализирует о исправной работе системы управления, светодиод RUN светится зеленым цветом, когда привод находится в работе (под током) и мигает, когда возникло предупреждение о неисправности и, красный светодиод ERR мигает при возникновении аварии.

Кнопка START служит для пуска двигателя с МПУ, кнопка STOP для останова, а для сброса аварии необходимо удерживая нажатой кнопку CTRL нажать кнопку STOP. Остальные кнопки служат для выбора и ввода параметров.

Информация на жидкокристаллическом индикаторе представлена в виде иерархического дерева, состоящего из пунктов меню пяти типов: каталог, ввод параметра, ввод варианта, просмотр параметра, просмотр варианта.

 

 

4. АВТОМАТИЗАЦИЯ

Требование повышения  конкурентоспособности диктует  необходимость сокращения производственных издержек и выбора таких технологий управления, внедрения принципов  и  методов, которые позволяют  осуществлять оперативный мониторинг и управление бизнес-процессами компании практически в реальном времени. Решение этой проблемы в создании комплекса управления на основе внедрения  систем компьютерной автоматизации.

В основе этой концепции  лежит построение непрерывной цепочки  мониторинга, и управления в реальном времени от самого нижнего уровня (технологического процесса) до уровня руководства компании с использованием в качестве средства для обмена данными  внутри КУ Интернета/Web- технологий.

Запроектирована автоматизированная система управления производственным процессом ЗИФ-3. Система управления производственным процессом обеспечивает представление актуальной и достоверной  информации обо всех производственных процессах и позволяет осуществлять необходимый контроль и управление на уровне технологической установки, отделения и ЗИФ в целом (в  том числе возможность интеграции в систему в будущем ЗИФ-1, ЗИФ-2, и ГОКа в целом).

Система управления состоит  из двух частей - управление технологическим  процессом и управление производством  и отражает единство и взаимосвязь  технологических, производственных, и  управленческих процессов на предприятии.

Управление технологическим  процессом – система обеспечивает управление параметрами технологического процесса в объеме сигналов снимаемых с оборудования и технологического процесса, которые предусмотрены в проектом.

В системе предусмотрено:

• измерение и автоматическое регулирование параметров технологического процесса (формирование сигналов управления регулируемыми параметрами технологического процесса в автоматическом или ручном режимах);
• автоматическое получение данных с поточных анализаторов;
• отображение всей картины технологического процесса на АРМ операторов;
• обнаружение и обработка аварийных ситуаций и тенденций к их возникновению;
• работа программы оптимизации параметров технологического процесса;
• расчет на основе измеряемых параметров различных технологических параметров;
• получение экспресс-анализов из экспресс-лаборатории, их отображение и запись в базе данных;
• сохранение и постобработка истории технологического процесса в технологической базе данных;
• отображение истории на АРМах операторов и инженерно-технических работников;
• автоматическая передача данных в базу данных предприятия, входящих в состав подсистемы управления предприятием;
• обеспечение открытого интерфейса для разработки и выполнения задач оптимизации технологического процесса;
• обеспечение гибкого интерфейса для настройки и конфигурирования параметров управления технологическими процессами и Системы в целом, включения в систему функциональных задач пользователя.

 

Система охватывает следующие  подразделения и службы проектируемой  ЗИФ:

• весовая;
• дробильный комплекс;
• измельчение, класси<span class="List_0020Paragraph__Char" styl