Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації

Поява контролерів PACSystems ознаменувала собою революційний перелом в підході до розробки систем автоматизації, забезпечивши інтегроване управління замість механічного складання окремих компонентів і вузлів. За допомогою стандартного блока управління і єдиного інструментарію користувачі дістали можливість використовувати ефективне середовище для проектування різноманітних застосувань.

        Контролер RX7i є першим з сімейства програмованих контролерів PACSystems. Модельний ряд цього контролера орієнтований на розв’язання задач середнього і високого технічного рівня, які потребують великих ресурсів пам'яті, пропускної здатності і розподілених засобів вводу-виводу. PACSystems – це рішення «3 в 1» – управління, візуалізація пересування.

Для реалізації поставленої задачі було обрано і скомпановано наступні модулі:

• Крейт   IC698CHS017

• Центральний процесор  IC698CPE010 з вбудованим модулем Ethernet

 

• Блоки живлення

• Дискретні модулі вводу та виводу

ICG97MDL253

ICG97MDL653

• Аналогові модулі вводу та виводу

ICG97ALG230

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.5 Програмування контролерів GE Fanuc

       Для  програмування всіх контролерів виробництва GE Fanuc застосовується універсальний засіб Proficy Machine Edition (МЕ). Цей пакет є одним з компонентів загальної програмної технології Proficy, призначеної для комплексної автоматизації підприємства від рівня контролерів до MES.

        Proficy ME складається з чотирьох частин, серед яких Proficy Logic Developer-PLC – компонент, призначений для програмування і конфігурування всіх ПЛК, контролерів PACSystems і віддалених модулів вводу-виводу. При цьому користувачеві доступна зручна русифікована контекстно-залежна система допомоги, яка не просто містить описи процедур, функціональних блоків, використовуваних типів змінних і тому подібне, але і безліч прикладів їх використання.

       У системі  передбачені зручні режими наладки  проектів в реальному часі  шляхом завантаження додатку користувача в цільовий контролер в режимі Run, тестування ПО в режимі Online і можливість послівної заміни в логіці (яка не міняє розмір програми) без переривання процесу керування. Передбачена перевірка синтаксису логіки і конфігурації апаратної частини проекту перед його компіляцією і завантаженням в контролер. Система блокує завантаження проектів, що містять критичні помилки. Окрім цього доступні засоби контролю даних, у тому числі перегляд змінних (Data Watches), посилань (Reference View) і адрес, що дозволяє зручно контролювати виконання додатку в контролері.

       МЕ забезпечує ефективне програмування задач контролю і управління інженерними мовами стандарту МЕК 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST), а також мовою «С». Нажаль пакет програмування не має симулятора для перевірки програми без наявності контролера.

Схема розміщення датчиків