Применение промышленных роботов для точечной сварки
30 Ноября 2013 в 22:30, реферат
Контактная точечная сварка (КТС) — это один из способов контактной сварки, который наиболее широко применяется в машиностроении, в особенности в массовом производстве. Так, например, в автомобилестроении около 70 % объема сварочных работ выполняется именно этим способом. Значительное применение КТС получила и в других отраслях: в тракторном и сельскохозяйственном машиностроении, при производстве пассажирских и товарных вагонов и других отраслях промышленности и строительства. Этому способствовали положительные особенности процесса КТС: незначительные остаточные деформации, высокая производительность, высокий уровень механизации и автоматизации, гибкость и универсальность технологического процесса, отсутствие вспомогательных сварочных материалов, высокая экологичность и культура производства.
Исследование кинематических моделей промышленных роботов
27 Октября 2013 в 18:45, контрольная работа
Сформируем однородную матрицу преобразования, которая описывает
положение и ориентацию системы координат каждого звена относительно
системы координат предыдущего звена (табл. 1).
Параметр аi — расстояние от точки пересечения осей Zi-1 и Xi до
начала системы координат i -го звена вдоль оси Xi. Параметр di -
расстояние от начала системы координат (i-l)-гo звена до пересечения осей
Zi-1 и Xi, отсчитываемое вдоль оси Zi-1. Параметр ai — угол, на который
необходимо повернуть ось Zi-1 против часовой стрелки вокруг оси Xi до
совмещения с осью Zi. Параметр qi показывает, на какой угол необходимо
повернуть ось Xi-1 против часовой стрелки вокруг оси Zi-1 до совмещения с
осью Xi.
Промышленные роботы
Сайт-партнер: freepapers.ru
21 Января 2013 в 08:24, курсовая работа
В ходе выполнения курсового проекта были подробно изучены манипуляторы типа ВПП. В каждом из разделов курсового проекта манипуляторы рассматривались как различные роботы с определёнными функциями и возможностями схожие с возможностями движения руки человека. Были рассмотрены различные степени подвижности, их функции и назначения в манипуляторах, произвели описание структурной схемы манипулятора и порядок её работы.
Промышленные роботы
Сайт-партнер: referat.yabotanik.ru
20 Октября 2009 в 19:41
Реферат по гидравлике
Промышленные роботы
Сайт-партнер: referat911.ru
20 Июня 2014 в 00:04, реферат
Промышленные роботы (ПР) находят все более широкое применение, заменяя человека (или помогая ему) на участках с опасными, вредными для здоровья, тяжелыми или монотонными условиями труда. Особенно важно то, что ПР можно применять для выполнения работ, которые не могут быть механизированы или автоматизированы традиционными средствами. Однако ПР – всего лишь одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Они создают предпосылки для перехода к качественно новому уровню автоматизации – созданию автоматических производственных систем, работающих с минимальным участием человека.
Сегодня робототехнические системы применяют практически во всех отраслях народного хозяйства, однако наибольшее распространение они получили в промышленности, прежде всего – в машиностроении.
Промышленные роботы
Сайт-партнер: referat911.ru
20 Ноября 2013 в 18:07, реферат
Сейчас технический уровень промышленных роботов растет стремительными темпами. Прогресс роботостроения сегодня как залог успехов роботизации завтра — таков лейтмотив книги, с которым нельзя не согласиться. Раскрыть будущее промышленных роботов с позиций уже не научной фантастики, а конкретного научного анализа и прогнозирования — это важнейшая, увлекательная задача.
1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием позволить причинить вред человеку.
2. Робот должен исполнять приказы, отданные человеком, за исключением тех случаев, когда эти приказы нарушили бы первый закон:
3. Робот должен защищать себя, если это не нарушает первого или второго законов.
Промышленные роботы
Сайт-партнер: stud24.ru
24 Декабря 2011 в 09:50, реферат
В течение длительного времени в различных отраслях производства сосуществовали, почти не смешиваясь и не влияя друг на друга, два разнородных вида производства.
Первый вид — это высокоавтоматизированное и высокоэффективное массовое производство, которое базируется на высокопроизводительных поточных и автоматических линиях, многопозиционном и многоинструментальным технологическом оборудовании.
Промышленные роботы
Сайт-партнер: referat911.ru
20 Октября 2012 в 11:00, контрольная работа
Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве в различных производственных процессах.