Построение структурной схемы САР

Построение структурной  схемы САР

 

На основании принципиальной схемы  построим структурную схему

 

 

Структурная схема  управления объектом

 

Для того чтобы собрать  структурную схему необходимо знать  передаточные функции каждых звеньев, входящих в систему регулирования, чтобы заменить блоки соответствующими или элементарными звеньями. Звеньями в структурной схеме являются элементы САР.

1.Объект

Объект регулирования  — колонна. Представляет собой апериодическое звено, если входной величиной считать положение регулирующего органа — клапана, а выходной величиной — концентрация.

 

==3;  

 

2. Регулятор

Регулятор работает по ПИ-закону регулирования. Пропорциональное звено имеет коэффициент усиления равный К_п=21 и интегрирующее звено Т_и=1,4 с. Регулятор был выбран на основании того, что он имеет ряд преимуществ по сравнению  с другими типами регуляторов, а именно быстрое реагирование на изменение параметров за малый промежуток времени и одновременная корректировка сигнала, поступающего с преобразователя.

Передаточная функция  ПИ-регулятора имеет вид: 

3. Датчик

2- γ;          3- S_м1;     4- a;    7- усилитель мошност;   8- S_м2;    9-b.

;    К_д=0,56;    Т_д=0,02.

 

4. Исполнитеьний  механизм

 

Расширенная структурная схема мембраннаго исполнительного механизма.

 

D=150 мм²; G=28.6 Н/см;           K=S/G ;  T= 1/G

 

На основе полученнқх элементарных звеньев соберём структурную схему системы в програмном пакете Matlab.