Сущность приготовления к преступлению

Итак, целью настоящей курсовой работы является исследование института неоконченного преступления.
Для достижения цели нами были поставлены следующие задачи:
1) Определить понятия приготовления к преступлению и покушения в уголовном праве, выделив объективные и субъективные признаки, характеризующие их как виды неоконченного преступления;
2) Выделить и проанализировать отличия покушения от приготовления, а также их от оконченного преступления;
3) Проанализировать особенности видов покушения, выделяемых в теории уголовного права и трудности, возникающие в связи с таким выделением.