Использование робота при организации процесса доения коров

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 24 Ноября 2013 в 08:34, реферат

Описание работы

Различают следующие формы вымени: чашеобразные, округлые, ваннообразные, козьи и т.д. Лучшей формой для машинного доения считается чашеобразное вымя. Соски в таком вымени расставлены и не прогибаются при надевании доильных стаканов. Эти требования необходимо соблюдать для лучшего извлечения молока из вымени. В противном случае требуется додаивание, которое может осуществляться ручным или машинным способом. Это в свою очередь требует материальные затраты и затраты времени. Так, в округлом вымени после машинного доения остается 10-15 % молока, в результате производится полное извлечение молока путем додаивания. А козье вымя не пригодно для машинного доения.