Спутниковый навигационный приемник GARMIN

Кафедра Физической Геодезии и Дистанционного Зондирования

СГГА

 

 

 

 

 

 

 

Практическая работа № 1

Спутниковый навигационный  приемник GARMIN

 

 

 

 

 

 

Выполнила: ст.гр. БК-22 Шмакова  Галина

  Проверила: Гиенко Елена Геннадьевна

 

 

 

 

 

Новосибирск

2013

Цель работы. Ознакомиться с абсолютным методом спутниковых определений координат, научиться конфигурировать спутниковые приемники и работать с ними в режиме навигации и в режиме определения координат.

 

Выполнение заданий:

 

Внешний вид спутникового навигационного приёмника GARMIN:

 

 

 

 

 

Назначение кнопок:

IN - кнопка IN служит для  настройки масштаба, чтобы Вы  могли видеть меньшую область  карты с большим числом деталей. (Увеличение масштаба).

OUT - кнопка OUT служит для  настройки масштаба карты, чтобы  Вы могли видеть большую область  с меньшим количеством деталей. (Уменьшение масштаба).

NAV/MOB - кнопка NAV служит для  начала или остановки навигации. Если нажать эту кнопку и удерживать ее в нажатом положении, то приемник GPS сохранит в памяти Ваше текущее местоположение (точка “человек за бортом”), и Вы сможете немедленно начать навигацию к этой точке.

PAGE - кнопка PAGE служит для  прокручивания последовательности  пяти основных страниц. 

Также эта кнопка служит для окончания выполнения операции и возврата к основной странице.

POWER (символ в виде лампочки) – служит для включения и  выключения устройства. Для 

выключения устройства нажмите  кнопку POWER и удерживайте ее в  нажатом положении. Также кнопка POWER служит для вызова на экран окна настройки подсветки/ контрастности. Для активизации окна настройки подсветки/ контрастности при включенном устройстве нажмите кнопку POWER и сразу же отпустите ее.

MENU – кнопка MENU служит  для вызова на экран меню  опций для текущей страницы. Для 

вызова главного меню дважды нажмите эту кнопку.

QUIT - кнопка QUIT служит для  прокручивания последовательности  пяти основных страниц в

обратном порядке. Также эта кнопка служит для окончания выполнения операции и возврата к

предыдущей странице.

ENTER - кнопка ENTER служит для  активизации поля данных или  для подтверждения выбора.

Если нажать эту кнопку и удерживать ее в нажатом положении, то прибор сохранит ваше текущее местоположение, и на экране появится страница отметки путевой точки.

ROCKER – кнопка ROCKER, расположенная  в центре клавиатуры, используется  для управления 

движением курсора вверх/вниз и влево/вправо по экрану, а также  для ввода данных.

 

 

 

 

 

Создание, редактирование и удаление путевых точек:

Путевая точка «БК22»:

В=54° 52´ 14´´

L=82° 58´ 20´´

Н=

 

 

 

 

Основные окна меню:

 

 

4. Инициализация.

 

Время между включением приемника и определением координат: 30 секунд.

Номера спутников, от которых принимается сигнал: 02,04,05,10,12,13,23,25,29,40,41.

 

Индикаторы мощности спутниковых  сигналов показывают не только мощность принятого сигнала, но и состояние  этого сигнала. Индикаторы в виде столбиков могут быть светло-серыми или черными. Серый цвет индикатора означает, что приемник GPS получает сигнал от соответствующего спутника и в настоящий момент занимается сохранением орбитальных данных, содержащихся в сигнале GPS. Если индикатор  стал черным, то приемник GPS использует сигнал от соответствующего спутника для навигации. Буква “D”, показанная в индикаторе мощности сигнала спутника или над этим индикатором, означает, что для сигнала данного спутника применяется дифференциальная коррекция.

Путевая точка, созданная  в полевых условиях:

Путевая точка «043».

Координаты:

В=54° 59´ 14,14´´

L=82° 51´ 54,8´´

Н=109,4 m.

Точность=11,8 m.

 

 

 

Задание 2:

 

Создание путевых точек

   Точка 1 – В=54° 52´ 14´´

     L=82° 58´ 20´´

Точка 2 – пункт для спутниковых наблюдений, координаты в СК WGS-84:

B = 54 59 10,91087

L = 82 51 58,22057

H = 121,118 м

Точка 3 – пункт городской полигонометрии, координаты в СК-42:

x= 6 097 012 м

y = 14 618 969 м

H=110 м

 

Системы координат приёмника:

Форматы местоположения

hddd.dddddo Индийская зона IVA

hdddo.mm.mmm’ Индийская зона IVB

hdddo.mm’ss.s’’ Ирландская сетка

Британская сетка LORAN TD

Голландская сетка Maidenhead

Финская сетка MGRS

Немецкая сетка Новозеландская сетка

Индийская зона 0 Сетка QNG

Индийская зона IA Шведская сетка

Индийская зона IB Швейцарская  сетка

Индийская зона IIA Тайваньская  сетка

Индийская зона IIB UTM UPS

Индийская зона IIIA Зап. Малайская RSO

Индийская зона IIIB Сетка UTM пользователя

 

Данные для перехода из одной системы координат в  другую:

 

Эллипсоид WGS-84: a = 6378137 м, a = 1/298.257223563.

Эллипсоид Красовского: a = 6378245 м, a = 1/298.3

 

Параметры перехода от WGS-84 к  СК-42 (User system):

Сдвиг начала координат: dX =+25 м , dY = -141 м, dZ = -80 м.

 

Параметры системы Гаусса-Крюгера (User UTM Grid):

масштаб вдоль осевого  меридиана =1, ширина зоны 6⁰, смещение оси +500 000 м.

 

Маршрут между точками 1-2-3 называется «БКА22»

Азимут между 1 точкой(043) и 2 точкой(БК222)=148°

Азимут между 2 точкой(БК222) и 3 точкой (БК223)=250°

Расстояние между 1 и 2 точками=33,3 метра

Расстояние между 2 и 3 точками=559 метров