Пространственная прямоугольная система координат

Пространственная прямоугольная  система координат

Начало пространственных прямоугольных координат либо определяется под условием совмещения с центром  масс Земли (в общеземных системах), либо находится вблизи от него (в  референцных системах).

Ориентировка оси Z в каждой системе координат выполняется  с учетом ориентировки средней оси  вращения Земли. При установлении системы  среднего полюса, в том числе и  полюса в Системе МУН, не накладывают  условия прохождения средней  оси вращения через центр масс Земли, поэтому и в референцных и в общеземных системах оси Z не совпадают со средней осью вращения, а параллельны ей.

Плоскость XOY перпендикулярна  оси Z и средней оси вращения Земли. Плоскость XOZ выбирается под условием ее параллельности плоскости начального астрономического меридиана. Благодаря  названным условиям устанавливается  взаимная связь между земными  и звездными системами координат, применяемыми в геодезии. Оси Z не совпадают  и не параллельны оси Мира, поэтому  в установлении этой связи участвуют  координаты мгновенного полюса относительно среднего полюса. Ось Z пересекает поверхность  Земли в двух точках, которые являются геодезическими полюсами. Плоскость XOZ пересекает поверхность Земли по линии, называемой начальным геодезическим  меридианом, а плоскость XOY — по линии, которая является геодезическим  экватором.

Начала разных систем координат  по-разному расположены относительно Земли, т. е. относительно ее центра масс, поэтому в разных системах координат  геодезические полюсы, начальные  геодезические меридианы и экваторы на земной поверхности разные. В  общеземных системах эта разница  невелика и вызвана тем, что совмещение начал этих систем с центром масс Земли и ориентирование осей выполняется  не безошибочно.

Положение любой точки  задается тремя пространственными  координатами — абсциссой X, ординатой У, аппликатой Z.