Обьемный гидропривод

МИНИСТЕРСТВО  ОБРАЗОВАНИЯ И НАУК

РОССИЙСКОЙ  ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное  учреждение

высшего профессионального образования

 

 

Новосибирский государственный технический университет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ  РАБОТА

по дисциплине «ГИДРАВЛИКА»

 

Вариант № 7-7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2011

1. Введение и исходные данные.

Введение

  Объемный гидропривод – это гидропривод, в котором используются объёмные гидромашины . Название «объёмный гидропривод» происходит от того, что принцип действия объёмных гидромашин основан на попеременном заполнении рабочего объёма жидкостью и вытеснения жидкости из него. Объёмный гидропривод машин позволяет с высокой точностью поддерживать или изменять скорость машины при произвольном нагружении, осуществлять слежение — точно воспроизводить заданные режимы вращательного или возвратно-поступательного движения, усиливая одновременно управляющее воздействие.

Наиболее широко объёмный гидропривод машин, снабженные системами автоматического или ручного управления, применяется в металлорежущих станках, прессах, в системах управления летательных аппаратов, судов, тяжёлых автомобилей, мобильной строительно-дорожной технике, в системах автоматического управления и регулирования тепловых двигателей, гидротурбин. Реже объёмный гидропривод машин используется в качестве главных приводов транспортных установках на автомобилях, кранах.

Достоинства:

• возможность получения  больших усилий и мощностей при  ограниченных размерах гидродвигателей;

• возможность плавного изменения скорости в широких  пределах;

• возможность работы в  динамических режимах с требуемым  качеством переходных процессов;

• защита системы от перегрузок за счет ограничения давления;

• точный контроль действующих  усилий;

• компактные гидродвигатели легко встроить в станочные механизмы  и соединить трубопроводами с  насосной установкой, имеющей один или два насоса.

 

Недостатки:

• потери утечек, снижающие  КПД гидропривода и вызывающие нагрев рабочей жидкости;

• наружные утечки приводят к повышенному расходу масла, загрязнению системы и рабочего места;

• узлы гидропривода весьма трудоемки в изготовлении;

• в связи с наличием внутренних утечек затруднена точная координация движения гидродвигателей.

В расчетно-графической  работе необходимо спроектировать и рассчитать гидропривод машины с автоматическим циклом движения исполнительного органа.

 

 

 

 

 

Исходные данные

Основой конструирования  принципиальной схемы является заданный вариант циклограммы (рис.1) автоматизированного  возвратно – поступательного  движения исполнительного органа машины.

 

Рис.1. Циклограмма  возвратно- поступательного движения рабочего

органа в координатах  «путь (S) – время (t)»

Обозначения:

ИП – исходное положение рабочего органа;

БВ, БН – быстрое  движение холостого хода;

РП – рабочая  подача исполнительного органа;

Рв – реверс рабочего органа;

Т -  торможение рабочего органа;

С – остановка(«СТОП») рабочего органа.

 

 

 

Рис.2

 

Дадим описание работы гидравлической схемы. представленной на рисунке 2, по каждому этапу заданной циклограммы (таблица 2).

 

Таблица 2 Порядок  работы электромагнитов

  

 

Описание операций (процессов) :

До  начала   цикла   движения  все  электромагниты  обесточены  и  гидрораспределитель находится в центральном положении, насос работает не приводя в движение гидромотор.

 В момент «ИП»  включен  электромагнит Э3 обеспечивая слив жидкости в бак без нагрузки

Для быстрого подвода включается электромагнит Э1 обеспечивая движение рабочей жидкости через ГМ, затем беспрепятственный её слив в бак.

Для включения торможения выключается электромагнит Э3 и  жидкость проходит через дроссель Д2.

Для включения рабочей  подачи включаются электромагниты Э1 и  Э4 и рабочая жидкость проходит через  дроссель Д1.

В момент «Рв»  электромагниты включаются электромагниты Э2 и Э3, происходит быстрое движение холостого хода назад (БН).

В момент «Т»  включается электромагнит Э2 и рабочая жидкость проходит через дроссель Д2 расход ограничивается,  обеспечивая торможение,

В момент «С», вклключается электромагнит Э3, жидкость сливается в бак, минуя гидромотор, происходит разгрузка насосов положении «стоп».