Упругий и неупругий удар двух однородных шаров

Столкновения движущихся тел присущи всем уровням Мироздания – от микроскопического до косми-ческого, поэтому ударные явления весьма многообразны. В динамике изучают влияние соударений на дви-жение механических систем. Эта задача привлекала внимание многих известных ученых, включая Х. Гюйген-са, И. Ньютона, Ж. Даламбера, С. Пуансона, Г. Дарбу, Э. Дж. Рауса, А.М. Ляпунова, Н.Е. Жуковского, С.П. Ти-мошенко и многих других. Специфика ударов состоит в их интенсивности и скоротечности. Данное свойство может оказаться и полезным, как при забивке свай, добыче руды или игре в мяч, и опасным, как при транс-портных происшествиях. Следовательно, проблема удара важна не только для теоретиков, но и для конст-рукторов, автолюбителей, спортсменов и др.