Электропривод крана

 

Зависимости U(S_a).

 

9. ВЫБОР РЕГУЛИРОВОЧНОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

 

Для регулирования скорости электродвигателя выбираем из каталога преобразователь частоты:  

Vacon 0,55CXS4:

U=380В;

I=2A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10. РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЗА ЦИКЛ И ПОСТРОЕНИЕ КРИВЫХ w(t), M(t), ΔP(t).

 

Общие выражения скорости w(t) и электромагнитного момента М(t) в переходном процессе имеют вид:

                ,    

                , 

где - электромеханическая постоянная времени электропривода,

где - модуль жесткости,

 

Тогда подставив значения соответствующих моментов инерции в формулу, получим:

Разгон ЭП при опускании  крюка.

Определяем  время задержки:

Находим падения  скоростей:

Первый этап:

 

Второй этап: время разгона крюка от 0 до v_ном.к. ,

 

Третий этап:

 

Торможение при опускании  крюка до пониженной скорости.

Время торможения крюка  от v_ном.к  до v_пон :   

Первый этап:

Второй этап: ,

 

 

Разгона с v_пон  до v_ном  при подъеме номинального груза.

Время разгона с v_пон  до v_ном  с номинальным грузом: 

Первый этап:

 Второй этап:

 

Торможение с v_пон  до v_ном  при подъеме номинального груза до пониженной скорости.

Время торможения с v_ном  до v_пон  с номинальным грузом: 

Первый этап:

Второй этап: ,

 

 

Разгона с v_пон  до v_ном  при подъеме груза m=200 кг.

Время разгона с v_пон  до v_ном  с грузом m=200 кг : 

 

—

;

—

 

;

 

10.6 Торможение  при подъеме груза м=200кг до  пониженной скорости.

––

;

–– 

 

;