Автор работы: Пользователь скрыл имя, 22 Апреля 2015 в 20:51, реферат
Датчик угла поворота — устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота. Датчики угла поворота имеют множество применений. Они широко применяются в промышленности (в частности в сервоприводах), в роботостроении, в автомобилестроении (возьмем хотя бы определение угла поворота рулевого колеса), в компьютерной технике, например, для определения угла поворота колеса компьютерной мыши
Рис. 9. Функциональная схема формирования данных СКВТ с возбуждением от гиратора
Этот способ может быть описан следующими формулами (по рис. 13). Уравнение для цепи первичной обмотки СКВТ запишем в виде:
(5)
где
Е — импульсный разнополярный источник
напряжения с амплитудой Е;
k = (1+R3/R4) — коэффициент усиления усилителя
ОР1 (устанавливается указанными резисторами);
α — глубина регулировки резистора R4,
которая принимает значения от 0 до 1; Rдат — датчик тока, который на схеме
имеет обозначение R4; i(t) — ток в первичной
обмотке СКВТ; UL — индуктивная составляющая напряжения
на обмотке СКВТ; rL — активное сопротивление обмотки
СКВТ.
При выполнении условия:
(6)
уравнение (5) станет таким:
E(t) = UL,
а ему соответствует дифференциальное уравнение:
L(di/dt) = E(t) (7)
Условие (6) можно выполнить подбором величин k, α, Rдат. Решением дифференциального уравнения (7) при разнополярном значении импульсного источника питания E(t) будет i(t) — периодический ток пилообразной формы (рис. 12, зеленый график).
Заключение.
Главный недостаток СКВТ — сложные электрические схемы подсоединения и дорогие способы выделения результатов измерений. Применение предложенных новых способов управления и считывания данных СКВТ дадут им «вторую» жизнь, сделав их удобными для использования совместно с цифровыми микросхемами и микроконтроллерами, например, типов AVR и PIC со встроенными аналоговыми усилителями/компараторами и АЦП.
Список литературы.