Схема СУРТ смоделированного в программе CircuitMaker

Мобильный робот — автоматическая машина, в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами. Такие роботы могут быть колёсными, шагающими и гусеничными. Наиболее распространёнными роботами являются четырёхколёсные и гусеничные роботы. Создаются также роботы, имеющие другое число колёс — два или одно. Такого рода решения позволяют упростить конструкцию робота, а также придать роботу возможность работать в пространствах, где четырёхколёсная конструкция оказывается неработоспособна.

Введение 2
1 Формулировка задания 3
2 Составление блок-схемы роботизированной тележки 4
3 Диаграммы состояний СУРТ 5
4 Таблица переходов 6
5 Составление структурной схемы 7
6 Принцип действия СУРТ 8
6.1 Блок подачи и обработки сигнала 8
6.2 Блок выбора поворота 9
6.3 Блок счета движения 10
6.4 Блок обработки сигнала 11
6.5 Блок вывода 12
7 Схема СУРТ смоделированного в программе CircuitMaker 13
Выводы 14
Список использованной литературы 14