Построение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев первого и второго порядка

Министерство  общего и профессионального образования

Российской  Федерации

 

ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ  УНИВЕРСИТЕТ

 

 

 

Кафедра Оборудования и  Автоматизации Машиностроения

 

 

 

 

 

 

 

Отчёт по лабораторной работе №3

по дисциплине

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО  УПРАВЛЕНИЯ

 

«Построение временных  и частотных характеристик типовых  динамических звеньев первого и  второго порядка»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выполнил:

ст. гр. ММ-06-1

Ракицкий Е.В.

Принял:

к.х.н. доцент,

Вокин А. И.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Иркутск, 2009

 

 

Цель работы: моделирование  типовых динамических звеньев первого и второго порядка, получение их временных и частотных характеристик.

1.1. Собрать схему САУ, состоящую из одного интегрирующего звена.

k=0.1*18=1.8     t=30

1.2. Подать на вход единичное ступенчатое воздействие и получить переходную характеристику звена.

1.3. Подать на вход единичное импульсное воздействие и получить импульсную переходную характеристику звена.

 

 

1.4. Подать на вход гармоническое воздействие и получить частотные характеристики звена: амплитудную и фазовую .

 

1.5 Выписать характеристики  звена в аналитическом виде  и сравнить их с   полученными  в п.п. 1.2 –1.4.

  W(p)=

  h(t)=kt=1,5t

  k(t)=h’(t);

  k(t)=k=1,5;

  W(jw)= =

 

  

    

 

2. Изучение апериодического звена первого порядка

1. Собрать схему САУ, состоящую из одного апериодического звена.

K=1.8 T=0.18

 

 

 

2.2. Выполнить п. 1.2.

 

 

2.3. Выполнить п. 1.3.

 

 

 

 

 

 

 

2.4. Выполнить п. 1.4.

 

2.5. Получить переходные  и частотные характеристики в  аналитическом виде и сравнить  с полученными в п.п. 2.2-2.4.

      W(p)=

h(t)=

T

h(t)=k(1- )

k(t)=

W(jw)=

A(w)=

 

3. Изучение реального дифференцирующего звена

 3.1 Собрать схему САУ, состоящую  из одного реального дифференцирующего  звена.

 

 

 

3.2. Выполнить п. 1.2.

 

 

3.3. Выполнить п. 1.3.

 

 

 

 

 

3.4. Выполнить п. 1.4.

 

3.5. Получить переходные  и частотные характеристики в  аналитическом виде и сравнить  с полученными в п.п. 3.2-3.4.

W(p)=

h(t)=k ;  k(t)=

 

W(jw)=

 

A(w)=

4. Изучение интегрирующего звена с замедлением

4.1. Собрать схему САУ, состоящую из интегрирующего звена с замедлением.

4.2. Выполнить п. 1.2.

 

 

4.3. Выполнить п. 1.3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.4. Выполнить п. 1.4.

 

 

4.5. Получить переходные  и частотные характеристики в  аналитическом виде и сравнить  с полученными в п.п. 4.2-4.4.

 

W(p)=

h(t)=k(t-T(1- ));   k(t)=h’(t)=k-

 

W(jw)=

 

A(w)=