Автор работы: Пользователь скрыл имя, 24 Октября 2013 в 11:30, курсовая работа
Записать модель в форме структурной схемы, передаточной функции и уравнений состояния. Все модели сначала должны быть получены в символьной форме, а затем, переведены в числовую.
Синтезировать систему стабилизации корпуса транспортного средства, с использованием наблюдающего устройства, обеспечивающую заданную точность и качество переходных процессов (перерегулирование по выходной переменной s%, время переходного процесса (0.9-1.1) tп). Проверить результаты моделированием.